| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外水下三分量磁力梯度探测技术研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内水下三分量磁力梯度探测技术研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章总结 | 第14-15页 |
| 第2章 相关工作机制介绍 | 第15-29页 |
| 2.1 磁传感器的简介和选择 | 第15-18页 |
| 2.2 数据传输协议的介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 磁法勘探机制 | 第20-23页 |
| 2.4 磁梯度测量机制 | 第23-25页 |
| 2.5 误差分析和校正模型 | 第25-28页 |
| 2.5.1 系统干扰 | 第25-27页 |
| 2.5.2 船磁效应 | 第27-28页 |
| 2.6 本章总结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统实现 | 第29-50页 |
| 3.1 系统实现框架 | 第29-31页 |
| 3.1.1 系统硬件框架 | 第30页 |
| 3.1.2 系统软件组成 | 第30-31页 |
| 3.2 系统硬件实现 | 第31-42页 |
| 3.2.1 电源电路的实现 | 第31-34页 |
| 3.2.2 信号处理电路的实现 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模数转换电路的实现 | 第35-37页 |
| 3.2.4 网络接口电路的实现 | 第37-39页 |
| 3.2.5 微控制单元的实现 | 第39-42页 |
| 3.3 系统软件实现 | 第42-49页 |
| 3.3.1 嵌入式系统资源初始化 | 第42-43页 |
| 3.3.2 实时时钟的实现 | 第43-45页 |
| 3.3.3 数据采集单元软件实现 | 第45-47页 |
| 3.3.4 数据存储的文件系统移植 | 第47-48页 |
| 3.3.5 网络数据传输单元软件实现 | 第48页 |
| 3.3.6 调试监控软件实现 | 第48-49页 |
| 3.4 本章总结 | 第49-50页 |
| 第4章 磁力梯度校正算法 | 第50-59页 |
| 4.1 自校正方法 | 第51-55页 |
| 4.1.1 粒子群算法 | 第51-52页 |
| 4.1.2 遗传算法 | 第52-53页 |
| 4.1.3 粒子群遗传混合算法 | 第53-55页 |
| 4.2 互校正方法 | 第55-56页 |
| 4.3 船磁效应校正方法 | 第56-58页 |
| 4.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统测试 | 第59-71页 |
| 5.1 教研室测试 | 第59-64页 |
| 5.2 地磁台站对比测试 | 第64-66页 |
| 5.3 现场测试 | 第66-68页 |
| 5.4 校正结果分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章总结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |