| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车用电机驱动系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 车用电机驱动系统的特点 | 第10页 |
| 1.2.2 常用的车用驱动电机 | 第10-12页 |
| 1.3 异步电机控制技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 转差频率控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 矢量控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 直接转矩控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 异步电机矢量控制原理 | 第17-30页 |
| 2.1 矢量控制方法基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第19-20页 |
| 2.3 异步电机模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.4 异步电机矢量控制系统建立 | 第22-25页 |
| 2.4.1 磁场定向方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 转子磁场定向控制的异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.5 异步电机弱磁方法 | 第25-28页 |
| 2.5.1 异步电机电压电流限制条件 | 第25-27页 |
| 2.5.2 异步电机弱磁方法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 转子磁场定向校正方法及仿真分析 | 第30-41页 |
| 3.1 转子磁场定向不准对电机控制的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.1 观测到的转子磁链位置超前于实际转子磁链位置 | 第30页 |
| 3.1.2 观测到的转子磁链位置滞后于实际转子磁链位置 | 第30-31页 |
| 3.2 基于模型参考自适应法的闭环磁场定向校正方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 参考模型的选取 | 第31-34页 |
| 3.2.2 转子磁场定向校正系统分析 | 第34-36页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 磁链定向校正仿真分析。 | 第36-37页 |
| 3.3.2 弱磁仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电机驱动控制系统仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 车用电机驱动系统的节能控制 | 第41-50页 |
| 4.1 异步电机效率优化控制 | 第41-46页 |
| 4.1.1 异步电机电机效率优化控制策略 | 第42-43页 |
| 4.1.2 最小定子电流控制方法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 最小定子电流控制方法动态响应性能分析 | 第45-46页 |
| 4.2 异步电机的再生制动 | 第46-48页 |
| 4.2.1 电动汽车再生制动原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电动汽车再生制动的基本要求 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电机再生制动过程中的发电效率优化 | 第48页 |
| 4.3 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 异步电机驱动控制器设计及实验结果 | 第50-62页 |
| 5.1 控制系统的硬件的总体设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 主控制芯片介绍 | 第50-51页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第51-54页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第54页 |
| 5.1.4 主电路 | 第54-55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 数据定标 | 第55-56页 |
| 5.2.2 软件设计 | 第56-57页 |
| 5.3 系统实验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 台架实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 整车实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 异步电机的低速电压补偿 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
