| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 热工系统控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 内模控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 解耦理论的研究现状 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机炉协调控制系统及其仿真研究 | 第15-27页 |
| 2.1 机炉协调控制系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2 机炉协调控制系统对象及动态特性 | 第16-19页 |
| 2.3 机炉协调控制系统控制方式及仿真研究 | 第19-25页 |
| 2.3.1 控制器PID参数的整定方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机炉分别控制方式的仿真研究 | 第20-22页 |
| 2.3.3 机炉协调控制方式的仿真研究 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 多变量系统的内模解耦控制 | 第27-38页 |
| 3.1 多变量解耦 | 第27-31页 |
| 3.1.1 理想解耦法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 简化解耦法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 逆向解耦法 | 第30-31页 |
| 3.2 内模控制 | 第31-34页 |
| 3.2.1 内模控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 内模控制的性质 | 第32-33页 |
| 3.2.3 内模控制的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 多变量系统的内模PID控制 | 第34-37页 |
| 3.3.1 单变量内模PID控制器设计步骤 | 第34-35页 |
| 3.3.2 一阶过程的内模PID控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 二阶过程的内模PID控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 多变量系统的内模PID控制 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于改进逆向解耦的机炉协调系统内模PID控制设计 | 第38-44页 |
| 4.1 改进的逆向解耦控制 | 第38-39页 |
| 4.2 超临界机组机炉协调系统数学模型 | 第39-40页 |
| 4.3 机炉协调系统改进逆向解耦器设计 | 第40页 |
| 4.4 机炉协调系统内模PID控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.5 仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 机炉协调系统的一体化内模解耦控制器设计 | 第44-50页 |
| 5.1 一体化内模解耦控制器结构与设计 | 第44-46页 |
| 5.2 机炉协调系统内模解耦控制器设计 | 第46-47页 |
| 5.3 仿真试验结果 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |