基于人工免疫算法的多无人机任务分配研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 章节安排 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 问题描述 | 第24-28页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.2 问题中的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.3 变量设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于负载均衡问题的一对多无人机任务分配 | 第28-39页 |
| 3.1 数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2 人工免疫算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 人工免疫系统 | 第30-32页 |
| 3.2.2 人工免疫算法原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 与遗传算法的区别 | 第33页 |
| 3.3 人工免疫算法步骤 | 第33-36页 |
| 3.4 实验验证 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于负载均衡问题的多对多无人机任务分配 | 第39-46页 |
| 4.1 模型建立 | 第39-42页 |
| 4.2 人工免疫算法实验验证 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第52页 |
