面向单目视觉测量的合作目标优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-18页 |
| 1.2.1 合作目标研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.2.2 合作目标参数优化研究现状及分析 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状综述的简析 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于非共面点特征的参数优化研究 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于非共面点特征的研究方案 | 第19-27页 |
| 2.2.1 单目视觉测量原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 算法模型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 位姿测量的误差模型 | 第25页 |
| 2.2.4 目标参数的优化设计 | 第25-26页 |
| 2.2.5 算法流程 | 第26-27页 |
| 2.3 基于非共面点特征的仿真实验 | 第27-31页 |
| 2.3.1 无噪声仿真实验 | 第27-28页 |
| 2.3.2 有噪声仿真实验 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于曲线特征的参数优化研究 | 第32-70页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于单圆和圆外一点特征的研究方案 | 第32-40页 |
| 3.2.1 算法模型 | 第32-38页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第38-40页 |
| 3.3 基于单圆和圆外一点特征的仿真实验 | 第40-48页 |
| 3.3.1 无噪声仿真实验 | 第40页 |
| 3.3.2 有噪声仿真实验 | 第40-48页 |
| 3.4 基于3个共面圆特征的研究方案 | 第48-56页 |
| 3.4.1 算法模型 | 第48-55页 |
| 3.4.2 算法流程 | 第55-56页 |
| 3.5 基于3个共面圆特征的仿真实验 | 第56-69页 |
| 3.5.1 无噪声仿真实验 | 第56-57页 |
| 3.5.2 有噪声仿真实验 | 第57-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于直线特征的参数优化研究 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 直线特征 | 第70-81页 |
| 4.2.1 算法模型 | 第70-79页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第79-81页 |
| 4.3 仿真实验 | 第81-85页 |
| 4.3.1 无噪声仿真实验 | 第81-82页 |
| 4.3.2 有噪声仿真实验 | 第82-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
