| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外该方向的研究及发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 GaN功率器件在伺服驱动系统中的应用 | 第10-14页 |
| 1.2.2 FPGA在伺服驱动系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于GaN功率器件的伺服驱动系统硬件设计 | 第17-32页 |
| 2.1 基于GaN功率器件的伺服驱动系统 | 第17-18页 |
| 2.2 GaNSystems的GaNHEMT芯片介绍 | 第18页 |
| 2.3 寄生参数对GaN功率器件驱动性能的影响 | 第18-24页 |
| 2.3.1 机理分析 | 第18-22页 |
| 2.3.2 抑制方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.4 基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路 | 第24-31页 |
| 2.4.1 GaN功率器件的驱动电路 | 第24-26页 |
| 2.4.2 基于FPGA的最小系统硬件电路 | 第26-27页 |
| 2.4.3 母线电压及电流采样电路 | 第27-28页 |
| 2.4.4 D/A转换电路 | 第28页 |
| 2.4.5 位置采样电路 | 第28-29页 |
| 2.4.6 母线过流保护电路 | 第29页 |
| 2.4.7 伺服驱动器的PCB及实物图 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 输出滤波器的设计及谐振抑制研究 | 第32-47页 |
| 3.1 输出滤波器的设计 | 第32-34页 |
| 3.2 无阻尼谐振抑制算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 控制延时对系统的稳定性分析 | 第34-38页 |
| 3.2.2 电流环调节器PI参数的整定方法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 变延迟时间的控制策略 | 第39-40页 |
| 3.3 无阻尼谐振抑制效果仿真验证 | 第40-42页 |
| 3.4 无阻尼谐振抑制效果实验验证 | 第42-43页 |
| 3.5 有无输出滤波器系统的EMI对比 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于FPGA的硬件电流环设计 | 第47-63页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件电流环的时序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 硬件电流环的模块设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 SINC3数字滤波器模块 | 第49-51页 |
| 4.3.2 位置采样模块 | 第51-55页 |
| 4.3.3 电流环开环模块 | 第55-56页 |
| 4.4 硬件电流环的实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 电流环各模块的实验验证 | 第56-58页 |
| 4.4.2 不同开关频率下电流环带宽对比 | 第58-60页 |
| 4.4.3 双闭环控制的实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |