| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 驱动控制系统及能量回馈的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机及控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 滑模控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 PMSM再生能量回馈的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及再生能量的原理 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)中的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电机在两相静止坐标系中的模型 | 第20页 |
| 2.2.3 电机在两相旋转坐标轴下的模型 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4 SVPWM基本原理 | 第23-33页 |
| 2.4.1 SVPWM仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.4.2 仿真实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 2.5 PMSM再生能量原理 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无位置传感器控制技术 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 滑模变结构控制系统 | 第35-37页 |
| 3.3 滑模观测器的设计 | 第37-40页 |
| 3.4 滑模观测器的模型建立及仿真 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统的软硬件设计及分析 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制系统的整体框架结构 | 第45-46页 |
| 4.3 硬件设计 | 第46-55页 |
| 4.3.1 PMSM驱动系统的整体方案设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 双向DC-DC变换器的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 控制电路的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.4 驱动电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.5 系统保护电路 | 第51-52页 |
| 4.3.6 采样电路 | 第52-55页 |
| 4.4 TMS320F2812型DSP概述 | 第55-57页 |
| 4.4.1 SCI模块 | 第56页 |
| 4.4.2 事件管理器模块 | 第56-57页 |
| 4.4.3 模数转换模块 | 第57页 |
| 4.5 电机驱动控制系统的软件实现 | 第57-60页 |
| 4.5.1 系统的主程序 | 第57-59页 |
| 4.5.2 系统中断子程序 | 第59-60页 |
| 4.5.3 PWM周期中断 | 第60页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |