摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第13-23页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-18页 |
1.1.1 矿用电机车的储能电源 | 第15-17页 |
1.1.2 矿用电机车的驱动电机 | 第17-18页 |
1.2 充电与驱动一体化的研究现状 | 第18-21页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
2 一体化拓扑结构中驱动模式下的工作机理 | 第23-41页 |
2.1 充电与驱动一体化拓扑结构 | 第23-28页 |
2.1.1 一体化主电路选取 | 第24-25页 |
2.1.2 双向DC/DC变换器 | 第25-28页 |
2.2 PMSM数学模型与坐标变换 | 第28-33页 |
2.2.1 坐标变换 | 第29-30页 |
2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第30-33页 |
2.2.3 永磁同步电机的参数 | 第33页 |
2.3 永磁同步电机常用的控制方法 | 第33-36页 |
2.3.1 直接转矩控制(Direct torque control,DTC) | 第34页 |
2.3.2 磁场定向控制(Field oriented control,FOC) | 第34-36页 |
2.4 一体化驱动模式下的控制系统 | 第36-39页 |
2.4.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第37-38页 |
2.4.2 双向DC/DC变换器控制系统 | 第38-39页 |
2.5 本章小结 | 第39-41页 |
3 一体化拓扑结构中充电模式下的工作机理 | 第41-53页 |
3.1 超级电容储能器 | 第41-45页 |
3.1.1 超级电容基本原理 | 第41-42页 |
3.1.2 超级电容等效电路模型 | 第42-44页 |
3.1.3 超级电容储能器的参数 | 第44-45页 |
3.2 充电模式下三相电压型PWM整流器 | 第45-46页 |
3.3 超级电容器充电方法 | 第46-51页 |
3.3.1 恒压充电法 | 第46-47页 |
3.3.2 恒功率充电法 | 第47-48页 |
3.3.3 恒流充电法 | 第48-49页 |
3.3.4 分阶段恒流转恒压充电法 | 第49-51页 |
3.4 本章小结 | 第51-53页 |
4 系统的软硬件设计 | 第53-63页 |
4.1 控制系统的硬件设计 | 第53-59页 |
4.1.1 DC/DC变换器 | 第54-55页 |
4.1.2 IPM模块 | 第55-56页 |
4.1.3 PWM信号隔离驱动电路 | 第56-57页 |
4.1.4 电压电流检测电路 | 第57页 |
4.1.5 转速检测电路 | 第57-58页 |
4.1.6 过压过流保护电路 | 第58-59页 |
4.2 控制系统软件设计 | 第59-62页 |
4.2.1 系统主程序 | 第59-60页 |
4.2.2 双向DC/DC工作模式的选择 | 第60页 |
4.2.3 充电模式下分阶段恒流转恒压控制子程序 | 第60-61页 |
4.2.4 驱动模式下驱动系统控制子程序 | 第61-62页 |
4.3 本章小结 | 第62-63页 |
5 矿用电机车驱动与充电一体化控制系统的仿真分析 | 第63-69页 |
5.1 充电与驱动一体化系统的仿真模型 | 第63-65页 |
5.2 一体化驱动模式下仿真分析 | 第65-67页 |
5.3 一体化充电模式下仿真分析 | 第67-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-69页 |
6 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 总结 | 第69页 |
6.2 展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
致谢 | 第75-77页 |
作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77-78页 |