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矿用电机车充电与驱动一体化控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第13-23页
    1.1 课题研究的背景及意义第13-18页
        1.1.1 矿用电机车的储能电源第15-17页
        1.1.2 矿用电机车的驱动电机第17-18页
    1.2 充电与驱动一体化的研究现状第18-21页
    1.3 本文主要研究内容第21-23页
2 一体化拓扑结构中驱动模式下的工作机理第23-41页
    2.1 充电与驱动一体化拓扑结构第23-28页
        2.1.1 一体化主电路选取第24-25页
        2.1.2 双向DC/DC变换器第25-28页
    2.2 PMSM数学模型与坐标变换第28-33页
        2.2.1 坐标变换第29-30页
        2.2.2 永磁同步电机数学模型第30-33页
        2.2.3 永磁同步电机的参数第33页
    2.3 永磁同步电机常用的控制方法第33-36页
        2.3.1 直接转矩控制(Direct torque control,DTC)第34页
        2.3.2 磁场定向控制(Field oriented control,FOC)第34-36页
    2.4 一体化驱动模式下的控制系统第36-39页
        2.4.1 永磁同步电机矢量控制系统第37-38页
        2.4.2 双向DC/DC变换器控制系统第38-39页
    2.5 本章小结第39-41页
3 一体化拓扑结构中充电模式下的工作机理第41-53页
    3.1 超级电容储能器第41-45页
        3.1.1 超级电容基本原理第41-42页
        3.1.2 超级电容等效电路模型第42-44页
        3.1.3 超级电容储能器的参数第44-45页
    3.2 充电模式下三相电压型PWM整流器第45-46页
    3.3 超级电容器充电方法第46-51页
        3.3.1 恒压充电法第46-47页
        3.3.2 恒功率充电法第47-48页
        3.3.3 恒流充电法第48-49页
        3.3.4 分阶段恒流转恒压充电法第49-51页
    3.4 本章小结第51-53页
4 系统的软硬件设计第53-63页
    4.1 控制系统的硬件设计第53-59页
        4.1.1 DC/DC变换器第54-55页
        4.1.2 IPM模块第55-56页
        4.1.3 PWM信号隔离驱动电路第56-57页
        4.1.4 电压电流检测电路第57页
        4.1.5 转速检测电路第57-58页
        4.1.6 过压过流保护电路第58-59页
    4.2 控制系统软件设计第59-62页
        4.2.1 系统主程序第59-60页
        4.2.2 双向DC/DC工作模式的选择第60页
        4.2.3 充电模式下分阶段恒流转恒压控制子程序第60-61页
        4.2.4 驱动模式下驱动系统控制子程序第61-62页
    4.3 本章小结第62-63页
5 矿用电机车驱动与充电一体化控制系统的仿真分析第63-69页
    5.1 充电与驱动一体化系统的仿真模型第63-65页
    5.2 一体化驱动模式下仿真分析第65-67页
    5.3 一体化充电模式下仿真分析第67-68页
    5.4 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69页
    6.2 展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
作者简介及读研期间主要科研成果第77-78页

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