| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络 | 第10-11页 |
| 1.3 煤矿井下时间同步算法国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4 无线传感器网络时间同步 | 第14-18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第15-17页 |
| 1.4.2 无线传感器网络时间同步问题 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 2 无线传感器网络时间同步技术 | 第20-30页 |
| 2.1 时钟模型与相关术语 | 第20-22页 |
| 2.2 分布式系统时间同步的基本方法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 远程时钟读取方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 单向延迟估计算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 双向延迟估计算法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 参考广播估计算法 | 第26-27页 |
| 2.2.5 洪泛时间同步算法 | 第27-28页 |
| 2.3 时间同步算法分类 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于低功耗双向报文交换和容错性时间同步算法 | 第30-48页 |
| 3.1 煤矿井下环境 | 第30-31页 |
| 3.2 煤矿井下无线传感器网络低功耗双向时间同步算法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 基于报文交换的双向时间同步算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 LEACH 分簇路由协议 | 第33页 |
| 3.2.3 主动式时间同步算法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 被动式时间同步算法 | 第35-37页 |
| 3.2.5 算法扩展至多跳 | 第37-38页 |
| 3.3 煤矿井下无线传感器网络容错性时间同步算法 | 第38-46页 |
| 3.3.1 FTSP 时间同步算法 | 第39-42页 |
| 3.3.2 容错性时间同步算法 | 第42-45页 |
| 3.3.3 算法扩展至多跳 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 煤矿井下时间同步算法设计与实现 | 第48-61页 |
| 4.1 软硬件平台 | 第48-51页 |
| 4.1.1 硬件平台 | 第48-50页 |
| 4.1.2 软件平台 | 第50-51页 |
| 4.2 时间同步网络的构建 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果分析及性能表现 | 第52-60页 |
| 4.3.1 低功耗双向时间同步算法 | 第52-55页 |
| 4.3.2 容错性时间同步算法 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |