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基于无序图像集的运动恢复结构研究与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第12-16页
    1.1 运动恢复结构的研究背景第12-13页
    1.2 本文工作第13-15页
    1.3 论文结构第15页
    1.4 本章小结第15-16页
第2章 运动恢复结构的相关技术综述第16-27页
    2.1 特征点匹配技术第16-18页
        2.1.1 特征点的标准匹配技术第16页
        2.1.2 特征点的近似匹配技术第16-18页
    2.2 运动恢复结构第18-19页
    2.3 增量式重建的流程第19-26页
        2.3.1 特征提取与表达第19-20页
        2.3.2 特征匹配第20页
        2.3.3 特征误匹配过滤第20页
        2.3.4 本质矩阵的计算第20-22页
        2.3.5 基础矩阵的计算第22-23页
        2.3.6 三角化第23页
        2.3.7 Bundle Adjustment第23-25页
        2.3.8 Jaccobi矩阵的稀疏性第25-26页
        2.3.9 旋转矩阵的约束导出李群及李代数第26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 快速特征匹配第27-39页
    3.1 搜索策略及SIFT统计特征第27-31页
        3.1.1 单应变换第27-28页
        3.1.2 基于交叉Quadtree的线性搜索第28-29页
        3.1.3 三维重建的图像数据集特征第29-30页
        3.1.4 SIFT的统计特征第30-31页
    3.2 基于几何变换的SIFT特征匹配GeoMatch第31-38页
        3.2.1 基本思路第31-32页
        3.2.2 复杂度分析第32-33页
        3.2.3 实验设计第33-34页
        3.2.4 在Oxfords数据集上的实验第34-35页
        3.2.5 在清华数据集上的实验第35-38页
        3.2.6 清华数据集的重建结果第38页
    3.3 本章小结第38-39页
第4章 基于随机最大生成树的旋转估计第39-49页
    4.1 运动估计第39页
    4.2 李群和李代数第39-41页
        4.2.1 李群第39-40页
        4.2.2 李代数第40页
        4.2.3 李群和李代数的相关性质第40-41页
    4.3 随机采样一致性第41-42页
    4.4 基于三视图约束计算相对运动置信值第42-43页
    4.5 Hybrid SfM第43-45页
    4.6 基于随机最大生成树的旋转估计第45-46页
    4.7 实验设计及结果第46-48页
        4.7.1 过外点的鲁棒性对比测试第46-47页
        4.7.2 场景闭环测试第47-48页
        4.7.3 速度与准确度测试第48页
    4.8 本章小结第48-49页
第5章 基于无序图像集的SMSfM实现第49-53页
    5.1 基于无序图像集的SMSfM系统架构第49页
    5.2 SMSfM在文化遗产上的重建第49-52页
        5.2.1 闭环场景下的重建第49-51页
        5.2.2 非闭环场景下的重建第51-52页
    5.3 本章小结第52-53页
第6章 总结与展望第53-55页
    6.1 工作总结第53页
    6.2 展望第53-55页
参考文献第55-62页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第62-63页
致谢第63页

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