增强现实中背景干扰对抗技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 视觉线索相关介绍 | 第14-23页 |
| 1.2.1 视觉线索分类 | 第15-19页 |
| 1.2.2 视觉线索理论 | 第19-23页 |
| 1.3 研究现状 | 第23-29页 |
| 1.3.1 增强现实中的感知问题 | 第23-26页 |
| 1.3.2 增强现实中影响深度感知的因素相关研究 | 第26-29页 |
| 1.4 本文工作 | 第29-30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 具有空间一致性的数字对象注册方法 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 增强现实环境中摄像机参数反求技术简介 | 第31-45页 |
| 2.2.1 相机模型 | 第32-38页 |
| 2.2.2 多视图几何模型 | 第38-43页 |
| 2.2.3 三角化 | 第43-45页 |
| 2.3 虚拟对象注册空间变换技术 | 第45-48页 |
| 2.3.1 ORBSLAM简介 | 第45页 |
| 2.3.2 参照空间 | 第45-46页 |
| 2.3.3 一致性空间的建立 | 第46-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 增强现实环境中背景干扰对抗技术 | 第49-62页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 简单背景干扰对抗技术 | 第49-53页 |
| 3.2.1 求解相机运动参数 | 第50页 |
| 3.2.2 渲染遮挡平面 | 第50-53页 |
| 3.3 复杂背景干扰对抗技术 | 第53-61页 |
| 3.3.1 求解相机运动参数 | 第53-54页 |
| 3.3.2 渲染遮挡平面 | 第54-56页 |
| 3.3.3 动态提取边缘 | 第56-58页 |
| 3.3.4 带纹理掩膜的虚实融合 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 实验系统 | 第62-69页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 系统设计 | 第62-64页 |
| 4.2.1 注册及渲染模块 | 第62-64页 |
| 4.2.2 背景干扰对抗模块 | 第64页 |
| 4.2.3 交互模块 | 第64页 |
| 4.3 系统实现 | 第64-65页 |
| 4.3.1 硬件环境 | 第64-65页 |
| 4.3.2 软件环境 | 第65页 |
| 4.4 实验结果 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 背景干扰对抗技术有效性实验分析 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验一背景干扰对抗技术有效性实验 | 第69-76页 |
| 5.2.1 研究目的 | 第69页 |
| 5.2.2 研究方法 | 第69-74页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第74-76页 |
| 5.3 讨论 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 背景干扰对抗技术影响因素实验分析 | 第77-91页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 实验二简单背景干扰对抗技术影响因素实验 | 第77-83页 |
| 6.2.1 研究目的 | 第77页 |
| 6.2.2 研究方法 | 第77-81页 |
| 6.2.3 实验结果 | 第81-83页 |
| 6.3 实验三复杂背景干扰对抗技术影响因素实验 | 第83-89页 |
| 6.3.1 研究目的 | 第83页 |
| 6.3.2 研究方法 | 第83-87页 |
| 6.3.3 实验结果 | 第87-89页 |
| 6.4 总讨论 | 第89-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第91页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-102页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
