| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 引言 | 第6-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| 1.3 永磁直线同步电机伺服驱动系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 永磁直线电机无速度传感器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁直线同步电机建模 | 第14-23页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的结构 | 第14页 |
| 2.2 永磁直线同步电机数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 永磁直线同步直线电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制仿真系统 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁直线同步电机模糊PI控制 | 第23-30页 |
| 3.1 模糊控制的原理 | 第23-25页 |
| 3.2 永磁直线同步电机模糊PI控制及其仿真 | 第25-28页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于模型参考自适应和滑模控制的速度观测器设计 | 第30-47页 |
| 4.1 自适应理论 | 第30-32页 |
| 4.2 滑模变结构基本理论 | 第32-36页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制 | 第32-33页 |
| 4.2.2 滑模抖振的消除 | 第33-34页 |
| 4.2.3 传统滑模观测器模型 | 第34-36页 |
| 4.3 永磁直线同步电机无位置传感器控制策略 | 第36-37页 |
| 4.4 SMC-MRAS速度观测器的设计 | 第37-46页 |
| 4.4.1 滑模面设计 | 第37-38页 |
| 4.4.2 控制率设计 | 第38-39页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.4.4 仿真结果及分析 | 第40-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |