微量注射仪的设计及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 微量注射仪工作原理 | 第12-17页 |
| 2.1 微量注射仪工作原理 | 第12页 |
| 2.2 步进电机原理及控制方法 | 第12-15页 |
| 2.2.1 步进电机的分类 | 第13页 |
| 2.2.2 步进电机位移的闭环控制原理 | 第13-14页 |
| 2.2.3 步进电机的驱动技术和细分 | 第14-15页 |
| 2.3 影响微量注射仪精准注射的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.3.1 微量注射仪的结构 | 第15页 |
| 2.3.2 步进电机的控制精度 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 微量注射仪的硬件设计 | 第17-31页 |
| 3.1 微量注射仪结构的设计 | 第17-20页 |
| 3.1.1 硬件的选型 | 第17-19页 |
| 3.1.2 微量注射仪整体结构设计 | 第19-20页 |
| 3.2 微量注射仪控制系统设计 | 第20-24页 |
| 3.2.1 系统总体结构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 电路模块的选型 | 第21-23页 |
| 3.2.3 按键电路的设计 | 第23-24页 |
| 3.3 步进电机驱动器的设计 | 第24-27页 |
| 3.3.1 步进电机电路设计 | 第24-26页 |
| 3.3.2 驱动器硬件PCB的设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 驱动器硬件的连接方式 | 第27页 |
| 3.4 微控制器模块设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 微控制器的选择 | 第27-28页 |
| 3.4.2 微控制器硬件电路 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 微量注射仪软件设计 | 第31-44页 |
| 4.1 下位机程序设计 | 第31-37页 |
| 4.1.1 下位机程序编写及编译 | 第31-33页 |
| 4.1.2 程序主体结构 | 第33-34页 |
| 4.1.3 子程序结构 | 第34-37页 |
| 4.2 Proteus仿真 | 第37-43页 |
| 4.2.1 仿真电路图 | 第37-39页 |
| 4.2.2 仿真程序 | 第39-40页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 微量注射仪硬件搭建与测试 | 第44-51页 |
| 5.1 微量注射仪硬件搭建 | 第44页 |
| 5.2 注射仪的参数与说明 | 第44-45页 |
| 5.3 控制面板的使用 | 第45页 |
| 5.4 运行与测试 | 第45-50页 |
| 5.4.1 运行与调试 | 第45-49页 |
| 5.4.2 测试数据分析 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第51-52页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 讨论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录一、微量注射仪亚克力支架设计 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者在校期间获奖情况 | 第59页 |
