| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机床精度建模研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 公差建模研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 五轴钻铣复合机床静态精度模型 | 第16-33页 |
| 2.1 五轴钻铣复合机床简述 | 第16-17页 |
| 2.2 基于多体系统理论下的机床误差运动表述 | 第17-24页 |
| 2.2.1 多体系统拓扑结构概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于多体系统理论下的齐次坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.2.3 机床各运动副的误差运动表述 | 第23-24页 |
| 2.3 五轴钻铣复合机床精度建模 | 第24-29页 |
| 2.4 几何公差约束下机床加工偏差的最值求解 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于响应面法下的机床误差因素影响度分析 | 第33-40页 |
| 3.1 五轴钻铣复合机床误差因素分析 | 第33-34页 |
| 3.2 基于响应面法下的机床误差因素影响度分析算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 响应面法 | 第34页 |
| 3.2.2 机床误差因素影响度识别算法 | 第34-37页 |
| 3.3 机床误差因素影响度分析案例 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于机床弹性精度模型下的构件刚度优化 | 第40-64页 |
| 4.1 机床运动构件刚度影响度分析 | 第40-46页 |
| 4.1.1 机床静态工况下的弹性精度模型 | 第40-44页 |
| 4.1.2 构件刚度影响度的计算与分析 | 第44-46页 |
| 4.2 机床主要构件的刚度分析与优化 | 第46-62页 |
| 4.2.1 机床立柱的刚度特征分析与参数优化 | 第46-56页 |
| 4.2.2 机床X向滑台的结构改进分析 | 第56-58页 |
| 4.2.3 机床Y向滑台的结构改进分析 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 机床主轴箱公差建模与轴线偏差分析 | 第64-78页 |
| 5.1 基于旋量法下的公差数学模型描述 | 第64-65页 |
| 5.2 机床主轴箱公差几何要素的坐标系建立 | 第65-68页 |
| 5.3 机床主轴箱公差模型的建立 | 第68-74页 |
| 5.3.1 轴线位置度 | 第68-70页 |
| 5.3.2 轴线同轴度 | 第70页 |
| 5.3.3 平行度 | 第70-73页 |
| 5.3.4 垂直度 | 第73-74页 |
| 5.4 机床主轴箱轴线偏差的分析与计算 | 第74-77页 |
| 5.4.1 机床主轴箱轴线偏差的描述与分析 | 第74-76页 |
| 5.4.2 机床主轴箱轴线偏差的最值计算 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |