| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 项目研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 图像传感技术在焊缝识别和跟踪领域的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 焊缝图像处理技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要目标与内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 焊缝图像预处理算法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 焊缝图像采集要素的分析研究 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像亮度 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像ROI区域 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像灰度化 | 第20-21页 |
| 2.3 焊缝图像滤波去噪处理算法研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 研究问题的提出 | 第21-22页 |
| 2.3.2 图像去噪算法的研究 | 第22-23页 |
| 2.3.3 中值滤波法的焊缝图像去噪研究 | 第23-25页 |
| 2.3.4 结果小结 | 第25页 |
| 2.4 焊缝图像分割处理算法研究 | 第25-31页 |
| 2.4.1 研究问题的提出 | 第25-26页 |
| 2.4.2 图像分割算法的研究 | 第26-29页 |
| 2.4.3 基于最大类间方差法的焊缝图像阈值分割 | 第29-31页 |
| 2.4.4 结果小结 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 焊缝特征线提取算法研究 | 第32-53页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 焊缝图像边缘检测算法研究 | 第32-40页 |
| 3.2.1 研究问题的提出 | 第32页 |
| 3.2.2 图像边缘检测算法的研究 | 第32-36页 |
| 3.2.3 基于Canny算子的焊缝图像边缘检测 | 第36-40页 |
| 3.2.4 结果小结 | 第40页 |
| 3.3 焊缝图像中心线提取算法研究 | 第40-52页 |
| 3.3.1 研究问题的提出 | 第40-41页 |
| 3.3.2 中心线提取算法的研究 | 第41-46页 |
| 3.3.3 基于Zhang-Suen细化算法焊缝中心线提取 | 第46-51页 |
| 3.3.4 结果小结 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 焊缝特征点提取算法研究 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 特征点提取算法的研究 | 第53-61页 |
| 4.3 基于霍夫变换的直线拟合相交法 | 第61-70页 |
| 4.3.1 霍夫变换拟合直线 | 第61-64页 |
| 4.3.2 相交提取特征点 | 第64-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 焊缝识别系统实现 | 第71-88页 |
| 5.1 硬件系统的实现 | 第71-75页 |
| 5.1.1 CCD摄像机与激光源的位置确定 | 第71-72页 |
| 5.1.2 工业相机的选择 | 第72-73页 |
| 5.1.3 镜头选择 | 第73-74页 |
| 5.1.4 激光源的选择 | 第74-75页 |
| 5.2 软件系统的建立 | 第75-80页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第75-76页 |
| 5.2.2 软件体系结构 | 第76-77页 |
| 5.2.3 功能模块描述 | 第77-78页 |
| 5.2.4 接口设计与图像处理过程 | 第78-80页 |
| 5.3 界面设计 | 第80-83页 |
| 5.4 系统的实现结果 | 第83-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-91页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.1.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 6.1.2 结论 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |