| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 问题提出及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 起重机操作培训系统的国内外研究状况 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 塔式起重机操作模拟培训系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 虚拟现实技术概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术 | 第17页 |
| 2.1.2 虚拟现实技术的发展历程 | 第17-19页 |
| 2.1.3 头戴显示设备(HMD) | 第19页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 系统需求 | 第19-20页 |
| 2.2.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 2.2.3 系统总体框架 | 第22-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 塔机操作模拟培训系统的软件设计开发 | 第24-38页 |
| 3.1 软件介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 塔机操作模拟系统的软件开发流程 | 第25-27页 |
| 3.3 三维模型创建的关键技术 | 第27-33页 |
| 3.3.1 建模方式介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.2 塔机培训系统的视觉建模 | 第28-30页 |
| 3.3.3 塔机培训系统的模型优化处理 | 第30-33页 |
| 3.4 三维展示系统开发的关键技术 | 第33-37页 |
| 3.4.1 物理碰撞技术 | 第33-35页 |
| 3.4.2 关节连接 | 第35-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 塔机操作模拟培训系统的硬件设计开发 | 第38-51页 |
| 4.1 HTC Vive设备的关键技术 | 第38-42页 |
| 4.1.1 HTC Vive设备介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 Lighthouse工作原理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 Steam VR平台 | 第41-42页 |
| 4.2 HTC Vive场景搭建及功能开发 | 第42-47页 |
| 4.2.1 虚拟场景交互功能 | 第42-43页 |
| 4.2.2 HTC Vive场景搭建 | 第43-44页 |
| 4.2.3 HTC Vive控制器功能开发 | 第44-47页 |
| 4.3 塔机联动台概述 | 第47-48页 |
| 4.4 数据采集设备的选型及结构 | 第48-50页 |
| 4.4.1 数据采集设备的选型 | 第48-50页 |
| 4.4.2 DAM1624 采集控制板结构 | 第50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 塔机操作模拟培训系统的安装调试 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 HTC Vive手柄功能调试 | 第51-55页 |
| 5.3 数据采集控制板的开发调试 | 第55-60页 |
| 5.3.1 数据采集控制板-塔机联动台系统电路设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 数据采集控制板-上位机系统开发设计 | 第56-60页 |
| 5.4 虚拟现实系统对通讯数据的处理 | 第60-66页 |
| 5.4.1 塔机定点停放、转杆撞木虚拟仿真 | 第60-64页 |
| 5.4.2 塔机安装与拆卸虚拟仿真 | 第64-65页 |
| 5.4.3 塔机部件展示虚拟仿真 | 第65-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第73页 |