飞控软件半实物仿真平台硬件控制板卡的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 总体方案设计与分析 | 第16-22页 |
| 2.1 硬件在环仿真系统构架 | 第16-17页 |
| 2.2 仿真平台功能简介 | 第17页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 仿真平台硬件电路设计 | 第22-44页 |
| 3.1 串行通信板卡设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 不同串行通信接口比较 | 第23-24页 |
| 3.1.2 串行通信硬件电路设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 串行差分传输网络失效保护 | 第26页 |
| 3.1.4 串行通信阻抗匹配 | 第26-27页 |
| 3.2 模拟量/开关量输入板卡设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 模拟量线性隔离电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模拟量采样电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 模拟信号幅值调理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 开关量输入电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 模拟量/开关量输出板卡设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模拟量输出电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模拟信号输出调理电路设计 | 第34页 |
| 3.3.3 开关量输出电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 开关量浪涌防护设计 | 第35-36页 |
| 3.4 CPCI总线控制器模块的设计 | 第36-38页 |
| 3.4.1 CPCI总线传输技术 | 第36-37页 |
| 3.4.2 PCI接口芯片PCI | 第37-38页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第38-43页 |
| 3.5.1 电源模块硬件电路设计 | 第38-40页 |
| 3.5.2 电源退耦 | 第40-41页 |
| 3.5.3 芯片散热处理 | 第41-42页 |
| 3.5.4 模拟地和数字地的隔离 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 仿真平台FPGA控制逻辑设计 | 第44-62页 |
| 4.1 串行通信卡时序设计 | 第44-51页 |
| 4.1.1 异步串行通信时序逻辑设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 异步串行通信方式的配置 | 第45-47页 |
| 4.1.3 同步整形接收串行数据 | 第47-48页 |
| 4.1.4 串行通信中数据缓存介质的使用 | 第48-49页 |
| 4.1.5 串行通信CRC校验算法逻辑设计 | 第49-51页 |
| 4.2 模拟量采集模块逻辑设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基于ROM查找表的模拟通道切换控制 | 第52页 |
| 4.2.2 模拟量转换时序逻辑设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 模拟量转换时序状态机的使用及其编码 | 第54-56页 |
| 4.3 延时滤波接收开关量 | 第56-57页 |
| 4.4 模拟量输出模块时序设计 | 第57-59页 |
| 4.5 FPGA与PCI9054通信时序设计 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 性能测试与验证 | 第62-70页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第62-64页 |
| 5.2 模拟量通道测试 | 第64-66页 |
| 5.2.1 模拟量标定 | 第64-65页 |
| 5.2.2 模拟量通道功能验证 | 第65-66页 |
| 5.3 串行通信功能测试 | 第66-67页 |
| 5.4 开关量通道测试 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
