基于UWB的危化品仓储堆垛货物定位技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 超宽带定位技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于UWB的堆垛”五距”监测技术研究 | 第21-37页 |
| 2.1. 超宽带定位技术 | 第21-25页 |
| 2.1.1 超宽带无线传输机理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 超宽带无线信道模型 | 第22-25页 |
| 2.2. 基于UWB的堆垛“五距”监测技术 | 第25-29页 |
| 2.3. 基于UWB的仓储货物定位实验 | 第29-36页 |
| 2.3.1 仓储货物定位实验平台 | 第29-31页 |
| 2.3.2 仓储货物定位实验分析 | 第31-36页 |
| 2.4. 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于四参考点矢量补偿的UWB定位技术研究 | 第37-49页 |
| 3.1 影响UWB定位精度的因素分析 | 第37-38页 |
| 3.1.1 多径效应 | 第37-38页 |
| 3.1.2 直射路径缺失 | 第38页 |
| 3.1.3 其他因素 | 第38页 |
| 3.2 基于四参考点矢量补偿的UWB定位技术 | 第38-47页 |
| 3.2.1 四参考点矢量补偿定位算法 | 第39-41页 |
| 3.2.2 四参考点矢量补偿技术算法实现 | 第41-43页 |
| 3.2.3 四参考点矢量补偿技术实验数据分析 | 第43-47页 |
| 3.3 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 4.1 结论 | 第49页 |
| 4.2 下一步的工作 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 作者和导师简介 | 第59-61页 |
| 附件 | 第61页 |
