| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 水凝胶概述 | 第11页 |
| 1.2 温度响应型水凝胶 | 第11-13页 |
| 1.3 高强度纳米复合水凝胶 | 第13-19页 |
| 1.3.1 高强度水凝胶 | 第13-15页 |
| 1.3.2 纳米复合水凝胶的形成机理 | 第15-17页 |
| 1.3.3 纳米复合水凝胶的功能化 | 第17-19页 |
| 1.4 聚合物-氧化石墨烯水凝胶 | 第19-22页 |
| 1.4.1 石墨烯和氧化石墨烯概述 | 第19-20页 |
| 1.4.2 聚合物-氧化石墨烯水凝胶 | 第20-21页 |
| 1.4.3 氧化石墨烯水凝胶驱动器 | 第21-22页 |
| 1.5 本工作的目的与内容 | 第22-24页 |
| 第二章 热可塑型的聚（N,N -二甲基丙烯酰胺）-锂藻土纳米复合水凝胶 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 实验部分 | 第24-28页 |
| 2.2.1 原料和试剂 | 第24-25页 |
| 2.2.2 主要仪器 | 第25-26页 |
| 2.2.3 水凝胶的制备与表征 | 第26-28页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第28-40页 |
| 2.3.1 NC凝胶的热塑型 | 第28-32页 |
| 2.3.2 NC凝胶塑型后的力学性能 | 第32-35页 |
| 2.3.3 PDMAA NC凝胶热塑型机理 | 第35-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 生物粘性的聚合物-锂藻土纳米复合水凝胶 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 实验部分 | 第41-47页 |
| 3.2.1 原料和试剂 | 第41-42页 |
| 3.2.2 主要仪器 | 第42页 |
| 3.2.3 水凝胶的制备与表征 | 第42-47页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第47-56页 |
| 3.3.1 超拉伸PDMAA粘性水凝胶 | 第47-52页 |
| 3.3.2 激光控制脱附的PNIPAm粘性水凝胶 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 近红外驱动仿生水凝胶手臂 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 实验部分 | 第58-61页 |
| 4.2.1 原料和试剂 | 第58页 |
| 4.2.2 主要仪器 | 第58-59页 |
| 4.2.3 水凝胶的制备与表征 | 第59-61页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第61-71页 |
| 4.3.1 水凝胶手臂的力学性能 | 第61-62页 |
| 4.3.2 水凝胶手臂的驱动行为 | 第62-65页 |
| 4.3.3 水凝胶手臂的驱动机理 | 第65-68页 |
| 4.3.4 水凝胶手臂光驱动伸缩的可重复性 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |