| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第18-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 2 运装平台的结构方案设计 | 第30-40页 |
| 2.1 运装平台工作环境分析及方案设计 | 第30-31页 |
| 2.2 运装平台结构方案概述 | 第31-32页 |
| 2.3 运输平台的结构方案设计 | 第32-33页 |
| 2.4 安装平台的结构方案设计 | 第33-36页 |
| 2.5 运装平台工序概述 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 运装平台关键零部件的设计与分析 | 第40-60页 |
| 3.1 计算机辅助软件介绍 | 第40-44页 |
| 3.2 运输平台关键零部件的参数设计 | 第44-48页 |
| 3.3 安装平台关键零部件的参数设计 | 第48-53页 |
| 3.4 基于ANSYS Workbench的关键零部件有限元分析 | 第53-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 基于AMESim的多级液压缸支撑立柱运动特性分析 | 第60-78页 |
| 4.1 基于AMESim的理论基础 | 第60-63页 |
| 4.2 多级缸支撑立柱液压系统建模 | 第63-68页 |
| 4.3 多级液压缸支撑立柱的仿真分析 | 第68-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 5 安装平台起升平移机构的刚柔动力学仿真 | 第78-98页 |
| 5.1 基于ADAMS的虚拟样机技术 | 第78-82页 |
| 5.2 起升平移机构刚柔动力学模型建立 | 第82-91页 |
| 5.3 起升平移机构的刚柔动力学仿真 | 第91-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98页 |
| 6.2 创新点 | 第98-99页 |
| 6.3 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简介 | 第104-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |