自动插件机视觉定位技术的研究与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 机器视觉的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机器视觉定位技术的研究 | 第13页 |
| 1.2.2 机器视觉测量技术的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机器视觉缺陷检测技术的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 PCB定位孔区域的图像匹配 | 第17-31页 |
| 2.1 基于灰度信息的模板匹配 | 第17-19页 |
| 2.2 局部特征匹配 | 第19-27页 |
| 2.2.1 SIFT算法原理 | 第19-23页 |
| 2.2.2 SURF算法原理 | 第23-26页 |
| 2.2.3 特征匹配 | 第26-27页 |
| 2.3 透视投影 | 第27页 |
| 2.4 算法实验对比分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 PCB定位孔区域的图像预处理 | 第31-45页 |
| 3.1 图像去噪 | 第31-34页 |
| 3.1.1 线性滤波 | 第31-32页 |
| 3.1.2 非线性滤波 | 第32-34页 |
| 3.2 图像阈值分割 | 第34-37页 |
| 3.2.1 全局阈值分割 | 第35页 |
| 3.2.2 自适应阈值分割 | 第35-37页 |
| 3.3 图像形态学处理 | 第37-38页 |
| 3.3.1 膨胀与腐蚀 | 第37页 |
| 3.3.2 开运算和闭运算 | 第37-38页 |
| 3.4 图像边缘检测 | 第38-42页 |
| 3.4.1 一阶微分算子 | 第39-41页 |
| 3.4.2 二阶微分算子 | 第41-42页 |
| 3.5 轮廓跟踪与圆形度 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 亚像素边缘检测与精密圆定位 | 第45-65页 |
| 4.1 基于插值的亚像素边缘检测 | 第45-46页 |
| 4.2 基于拟合的亚像素边缘检测 | 第46-50页 |
| 4.3 基于矩的亚像素边缘检测 | 第50-57页 |
| 4.4 霍夫圆变换 | 第57-59页 |
| 4.4.1 霍夫圆变换原理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 霍夫圆变换实验 | 第58-59页 |
| 4.5 稳健高精度圆定位方法 | 第59-63页 |
| 4.5.1 一般最小二乘拟合圆 | 第59-61页 |
| 4.5.2 稳健最小二乘拟合法 | 第61-62页 |
| 4.5.3 算法实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 自动插件机视觉定位系统的设计与实现 | 第65-81页 |
| 5.1 软件设计要求及开发环境 | 第65页 |
| 5.2 视觉定位系统的组成及工作流程 | 第65-70页 |
| 5.3 软件功能模块设计 | 第70-73页 |
| 5.3.1 GUI设计 | 第70页 |
| 5.3.2 图像采集模块 | 第70-71页 |
| 5.3.3 图像处理模块 | 第71页 |
| 5.3.4 数据通信模块 | 第71-73页 |
| 5.4 系统性能对比实验分析 | 第73-77页 |
| 5.5 坐标变换 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第95-96页 |
