| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能监控技术背景 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究存在的主要问题 | 第15页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 视频监控中目标定位相关技术 | 第17-31页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第17页 |
| 2.2 射影几何 | 第17-22页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第17-18页 |
| 2.2.2 交比不变性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标系的变换 | 第19-22页 |
| 2.3 测量平差理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 测量平差的原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 测量平差的应用 | 第24-25页 |
| 2.4 GPS坐标 | 第25-29页 |
| 2.4.1 GPS坐标的转化方法 | 第25-28页 |
| 2.4.2 GPS坐标的应用 | 第28-29页 |
| 2.5 智能监控系统中的定位技术和轨迹融合技术 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于GPS辅助的单摄像机目标定位技术研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 摄像机模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 摄像机线性模型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 利用平差理论求角度 | 第35-36页 |
| 3.3 基于同心环的目标定位技术 | 第36-39页 |
| 3.3.1 基于GPS辅助定位的作用 | 第36-37页 |
| 3.3.2 摄像机误差分布 | 第37-38页 |
| 3.3.3 同心环的原理 | 第38-39页 |
| 3.4 基于误差补偿曲线的目标定位技术 | 第39-42页 |
| 3.4.1 最小二乘法求解拟合直线 | 第39-41页 |
| 3.4.2 误差补偿曲线的原理 | 第41页 |
| 3.4.3 径向和切向误差补偿的步骤 | 第41-42页 |
| 3.5 基于GPS辅助误差补偿定位技术的总流程 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于亚像素和数据置信度的定位技术优化 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于亚像素的边缘检测 | 第45-53页 |
| 4.2.1 Vibe算法的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于Zernike矩的亚像素边缘检测 | 第47-49页 |
| 4.2.3 基于主轴分析的亚像素边缘检测 | 第49-51页 |
| 4.2.4 基于高斯拟合的亚像素边缘检测 | 第51-53页 |
| 4.3 基于多摄像机数据加权置信度的目标定位 | 第53-57页 |
| 4.3.1 重叠视域下多摄像机的置信区建立 | 第54页 |
| 4.3.2 基于摄像机置信度的加权算法 | 第54-56页 |
| 4.3.3 基于数据加权置信度的目标定位 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的多摄像机运动轨迹预测和融合 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 卡尔曼滤波的基本原理 | 第58-60页 |
| 5.3 运动轨迹预测 | 第60-62页 |
| 5.3.1 基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测 | 第60-61页 |
| 5.3.2 基于惯性原理的运动轨迹预测 | 第61-62页 |
| 5.4 运动轨迹融合 | 第62-66页 |
| 5.4.1 基于最长目标链的轨迹融合 | 第62-64页 |
| 5.4.2 基于摄像机置信度加权的轨迹融合 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第67-80页 |
| 6.1 实验环境 | 第67页 |
| 6.2 基于GPS辅助的单摄像机目标定位实验及其分析 | 第67-72页 |
| 6.2.1 基于同心环的目标定位实验及其分析 | 第67-70页 |
| 6.2.2 基于GPS辅助误差补偿的目标定位实验及其分析 | 第70-71页 |
| 6.2.3 测量高度和角度对定位结果的影响 | 第71-72页 |
| 6.2.4 GPS接收器精度对定位结果的影响 | 第72页 |
| 6.3 基于亚像素检测的定位技术优化实验及其分析 | 第72-76页 |
| 6.3.1 基于亚像素边缘检测对定位结果的影响 | 第72-75页 |
| 6.3.2 亚像素检测和高分辨率监控的对比实验及分析 | 第75-76页 |
| 6.4 基于卡尔曼滤波的多摄像机运动轨迹预测融合的实验及其分析 | 第76-78页 |
| 6.4.1 基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测实验及分析 | 第76页 |
| 6.4.2 基于数据置信度的轨迹融合实验及分析 | 第76-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的专利 | 第86-87页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
