| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 研究难点和关键技术 | 第14-17页 |
| 1.5.1 研究难点 | 第14-15页 |
| 1.5.2 关键技术 | 第15-17页 |
| 2 南水北调渠道单网式清藻设备设计研究 | 第17-37页 |
| 2.1 藻类的特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 南水北调渠道单网式清藻设备的设计内容和要求 | 第18-19页 |
| 2.2.1 设计内容 | 第18页 |
| 2.2.2 设计要求 | 第18-19页 |
| 2.3 单网式清藻设备系统框架 | 第19-21页 |
| 2.4 传动系统设计 | 第21-24页 |
| 2.5 机架结构设计 | 第24-29页 |
| 2.5.1 主体设计 | 第24-25页 |
| 2.5.2 卷筒轴的设计 | 第25-28页 |
| 2.5.3 键的设计 | 第28页 |
| 2.5.4 轴承的设计 | 第28-29页 |
| 2.6 清污与排水系统设计 | 第29-30页 |
| 2.7 运动方案设计 | 第30-35页 |
| 2.7.1 工作原理 | 第30页 |
| 2.7.2 运动过程 | 第30-34页 |
| 2.7.3 电气控制系统设计 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 南水北调渠道单网式清藻设备支撑结构静力学分析 | 第37-45页 |
| 3.1 机架支撑结构静力学分析 | 第37-43页 |
| 3.2 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 南水北调渠道单网式清藻机械系统动力学仿真 | 第45-61页 |
| 4.1 倾转机构动力学仿真步骤与ADAMS软件 | 第45-47页 |
| 4.1.1 ADAMS软件简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 机械系统动力学仿真分析步骤 | 第46-47页 |
| 4.2 倾转机构的ADAMS动力学仿真 | 第47-59页 |
| 4.2.1 前处理 | 第47-55页 |
| 4.2.2 仿真计算 | 第55-57页 |
| 4.2.3 后处理 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |