| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第12-13页 |
| 1.4 各章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 Kinect数据的获取与预处理 | 第15-28页 |
| 2.1 Kinect传感器 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Kinect传感器的软硬件构成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Kinect传感器深度信息的获取 | 第16-18页 |
| 2.1.3 Kinect三维点云的获取 | 第18-19页 |
| 2.2 深度图像的预处理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 中值滤波 | 第20页 |
| 2.2.2 高斯滤波 | 第20-21页 |
| 2.2.3 双边滤波 | 第21-22页 |
| 2.2.4 深度图像的时空域联合修复 | 第22-24页 |
| 2.3 深度图像的分割 | 第24-27页 |
| 2.3.1 阈值分割法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 背景差分法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 深度孔洞处理 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 固定式Kinect脚型三维重建系统架构及相关算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 脚型三维重建系统基本方案 | 第28-29页 |
| 3.2 固定式Kinect脚型三维重建系统的硬件设计 | 第29-30页 |
| 3.3 固定式Kinect脚型三维重建系统设计方案及流程 | 第30-31页 |
| 3.4 固定式Kinect脚型三维重建系统预处理及分割算法选取 | 第31-32页 |
| 3.5 ICP算法在三维点云拼接上的应用 | 第32-35页 |
| 3.5.1 ICP算法分析 | 第32-33页 |
| 3.5.2 基于位置初始配准的ICP算法及其在系统中的应用 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 滑轨式Kinect脚型三维重建系统架构及相关算法研究 | 第36-48页 |
| 4.1 滑轨式Kinect脚型三维重建系统的硬件设计 | 第36-37页 |
| 4.2 滑轨式Kinect脚型三维重建系统设计方案及流程 | 第37-38页 |
| 4.3 滑轨式Kinect脚型三维重建系统系统预处理及分割算法选取 | 第38-39页 |
| 4.4 基于Harris-SIFT算法的点云特征匹配 | 第39-47页 |
| 4.4.1 SIFT点特征检测算法 | 第39-42页 |
| 4.4.2 Harris-SIFT点特征检测 | 第42-44页 |
| 4.4.3 Harris-SIFT算法数据预处理 | 第44-45页 |
| 4.4.4 动态Harris-SIFT点特征检测算法 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 脚型三维重建实验与分析 | 第48-61页 |
| 5.1 实验环境与设备 | 第48-49页 |
| 5.2 动态Harris-SIFT算法的图像的特征匹配实验与分析 | 第49-53页 |
| 5.3 点云模型重建实验 | 第53-59页 |
| 5.3.1 固定式Kinect脚型三维重建系统重建结果 | 第53-55页 |
| 5.3.2 滑轨式Kinect脚型三维重建系统重建结果 | 第55-56页 |
| 5.3.3 真实人脚三维重建系统重建结果 | 第56-57页 |
| 5.3.4 三维脚型参数测量 | 第57-59页 |
| 5.4 实验总结分析 | 第59-60页 |
| 5.4.1 脚型测量系统的误差分析 | 第59-60页 |
| 5.4.2 提高系统精度的措施 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 研究内容与总结 | 第61页 |
| 6.2 主要创新点 | 第61-62页 |
| 6.3 对未来工作的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
