| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国外研究及应用技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 HotEye裂纹检测系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SIROLL Orbis测距仪系统 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义及其论文结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 钢坯轮廓尺度和表面缺陷测量参数 | 第12-14页 |
| 1.3.2 课题研究内容及论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 高温钢坯机器视觉在线检测系统结构和原理 | 第15-24页 |
| 2.1 高温钢坯在线检测系统结构设计 | 第15-18页 |
| 2.2 线结构光测量系统的原理和数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 激光锁定成像技术消除背景光 | 第19-22页 |
| 2.3.1 激光锁定成像技术原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 锁定成像处理钢坯光带提取效果 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 双目摄像机轮廓标定技术研究 | 第24-38页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第24-26页 |
| 3.1.2 针孔成像模型 | 第26页 |
| 3.1.3 非线性畸变成像模型 | 第26-28页 |
| 3.2 单目摄像机标定方法 | 第28-29页 |
| 3.2.1 Tsai两步法 | 第28-29页 |
| 3.3 线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法 | 第29-37页 |
| 3.3.1 双目摄像机标定基础 | 第30页 |
| 3.3.2 双目摄像机标定 | 第30-32页 |
| 3.3.3 系统标定误差校正 | 第32-35页 |
| 3.3.4 系统标定实验及其结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 钢坯表面轮廓和缺陷图像处理算法及其参数测量研究 | 第38-57页 |
| 4.1 钢坯轮廓光带图像预处理 | 第38-40页 |
| 4.1.1 图像均值滤波 | 第38-39页 |
| 4.1.2 OTSU（大津法） | 第39-40页 |
| 4.2 轮廓图像处理算法及其测量参数研究 | 第40-49页 |
| 4.2.1 钢坯单像素轮廓图像提取 | 第41-44页 |
| 4.2.1.1 Zhang快速并行细化算法 | 第41-43页 |
| 4.2.1.2 断线-曲线连接 | 第43-44页 |
| 4.2.2 圆钢轮廓椭圆拟合算法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 六角钢轮廓Hough直线检测算法 | 第47-49页 |
| 4.3 轮廓表面缺陷判断图像处理算法研究 | 第49-56页 |
| 4.3.1 钢坯表面缺陷判断基础 | 第50-51页 |
| 4.3.2 钢坯图像区域提取 | 第51-52页 |
| 4.3.3 钢坯区域图像特征提取 | 第52-55页 |
| 4.3.4 钢坯表面缺陷决策判断 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统现场测量结果及其分析 | 第57-68页 |
| 5.1 测量系统框架结构及其硬件 | 第57-58页 |
| 5.2 软件系统介绍 | 第58-63页 |
| 5.2.1 软件需求分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 软件框架设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 软件流程图设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 软件操作界面介绍 | 第61-63页 |
| 5.2.5 软件操作注意事项 | 第63页 |
| 5.3 系统测量实验及其结果 | 第63-67页 |
| 5.3.1 实验室环境下测量数据 | 第64-66页 |
| 5.3.2 贵钢现场测量数据 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |