| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 啮合刚度国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 啮合刚度定义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 材料力学法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 保角映射法 | 第13页 |
| 1.2.4 回归法 | 第13页 |
| 1.2.5 数值计算法 | 第13-15页 |
| 1.3 齿轮动力学研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 2 齿轮副三维模型的建立 | 第18-26页 |
| 2.1 三维建模软件Solidworks简介 | 第18页 |
| 2.2 单个齿轮模型的创建 | 第18-23页 |
| 2.2.1 参数化建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 渐开线齿廓生成原理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 齿根过渡曲线 | 第21-23页 |
| 2.3 齿向圆弧修形齿轮副建模 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 齿轮副有限元模型的建立 | 第26-38页 |
| 3.1 边界条件与网格划分 | 第26-30页 |
| 3.1.1 有限元软件ANSYS简介 | 第26页 |
| 3.1.2 网格划分 | 第26-29页 |
| 3.1.3 单元简介 | 第29-30页 |
| 3.2 轮齿接触设置 | 第30-35页 |
| 3.2.1 有限元求解接触问题的步骤 | 第30页 |
| 3.2.2 定义接触对 | 第30-32页 |
| 3.2.3 接触算法 | 第32-34页 |
| 3.2.4 接触刚度因子的选择 | 第34-35页 |
| 3.3 分析设置 | 第35-36页 |
| 3.3.1 时间步长设置 | 第35-36页 |
| 3.3.2 准静态设置 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 啮合刚度求解及影响因素 | 第38-46页 |
| 4.1 啮合刚度准静态算法原理 | 第38-40页 |
| 4.2 啮合刚度验证 | 第40-41页 |
| 4.3 实际重合度对啮合刚度的影响 | 第41-43页 |
| 4.4 分度圆压力角对啮合刚度的影响 | 第43页 |
| 4.5 齿向圆弧修形对啮合刚度的影响 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 齿轮动力学仿真 | 第46-70页 |
| 5.1 齿轮副动力学模型分类 | 第46-52页 |
| 5.1.1 不计轮齿摩擦齿轮副动力学模型 | 第47-49页 |
| 5.1.2 计及轮齿摩擦齿轮副动力学模型 | 第49-51页 |
| 5.1.3 轮齿摩擦力力臂 | 第51-52页 |
| 5.2 齿轮副动力学模型中的主要参数 | 第52-55页 |
| 5.2.1 啮合刚度 | 第53页 |
| 5.2.2 啮合阻尼 | 第53页 |
| 5.2.3 齿轮误差 | 第53-54页 |
| 5.2.4 齿侧间隙 | 第54-55页 |
| 5.3 齿轮动力学微分方程的求解 | 第55-59页 |
| 5.3.1 MATLAB简介 | 第55页 |
| 5.3.2 Runge-Kutta法求解非线性微分方程原理 | 第55-57页 |
| 5.3.3 MATLAB求解动力学方程的步骤 | 第57-59页 |
| 5.3.4 变步长原理 | 第59页 |
| 5.4 齿轮副动态响应的影响因素 | 第59-64页 |
| 5.4.1 实际重合度对齿轮副动态响应的影响 | 第59-62页 |
| 5.4.2 转速对齿轮副动态响应的影响 | 第62-63页 |
| 5.4.3 啮合阻尼比对齿轮副动态响应的影响 | 第63-64页 |
| 5.5 齿向圆弧修形齿轮副动力学的有限元分析 | 第64-68页 |
| 5.5.1 阻尼设置 | 第65-67页 |
| 5.5.2 齿轮副有限元模态分析 | 第67-68页 |
| 5.5.3 齿向圆弧修形齿轮副的动态响应 | 第68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录:攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |