| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 ADAMS软件概述及其应用 | 第12-13页 |
| 1.2 带式输送机国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 带式输送机概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 带式输送机国内外研究动态 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究意义和内容 | 第16-18页 |
| 2 ADAMS动力学理论分析 | 第18-28页 |
| 2.1 ADAMS刚体系统的计算和分析方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 刚体系统的广义坐标的选取以及动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.1.2 ADAMS刚体系统动力学方程的解法 | 第19-21页 |
| 2.1.3 刚性系统的静力学与运动学的分析 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS中柔性体系统动力学理论 | 第22-28页 |
| 2.2.1 柔性体系统坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.2 柔性体中点的位置、速度及加速度矢量 | 第24页 |
| 2.2.3 柔性体动力学方程的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.4 柔性体系统运动学的建立 | 第26-28页 |
| 3 带式输送机系统动力学理论 | 第28-44页 |
| 3.1 输送带力学特性与力学特性影响因素 | 第28-32页 |
| 3.1.1 静特性 | 第28页 |
| 3.1.2 动特性 | 第28-31页 |
| 3.1.3 力学特性主要影响因素 | 第31-32页 |
| 3.2 输送机振动理论分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 纵向振动理论分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 横向振动分析 | 第34-37页 |
| 3.3 带式输送机输送带的模型分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 粘弹性模型的基本概念 | 第38-39页 |
| 3.3.2 输送带模型的建立与选择 | 第39-41页 |
| 3.4 带式输送机整机动力学模型以及动力学方程的建立 | 第41-44页 |
| 4 带式输送机建模 | 第44-58页 |
| 4.1 ADAMS建模仿真的过程 | 第44页 |
| 4.2 ADAMS三类约束的介绍 | 第44-46页 |
| 4.3 ADAMS建立带式输送机理论分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 带式输送机整机模型的简化 | 第46-48页 |
| 4.3.2 输送带两种不同建模方式 | 第48页 |
| 4.3.3 带式输送机两种不同的建模方式的流程 | 第48-49页 |
| 4.4 带式输送机模型的建立 | 第49-55页 |
| 4.4.1 模型参数 | 第49-50页 |
| 4.4.2 各主要部件坐标 | 第50页 |
| 4.4.3 具体建模步骤 | 第50-55页 |
| 4.5 建模结果的检验 | 第55-58页 |
| 5 基于ADAMS的带式输送机动力学仿真分析 | 第58-76页 |
| 5.1 驱动的添加 | 第58-61页 |
| 5.1.1 ADAMS驱动简介 | 第58-59页 |
| 5.1.2 驱动的添加过程 | 第59-61页 |
| 5.2 仿真数据读取 | 第61-62页 |
| 5.3 带式输送机合理起动曲线选取 | 第62-64页 |
| 5.4 刚性带块与柔性带块不同建模方式对动特性的影响 | 第64-70页 |
| 5.4.1 理论值计算 | 第64-67页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 5.5 机尾滚筒前移对动特性影响仿真分析 | 第70-76页 |
| 6 结论展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
