基于双目视觉的接触网几何参数检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 图像预处理研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 特征提取研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 目前课题存在的问题与主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 目前课题存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 接触网视觉检测原理及图像识别概述 | 第13-19页 |
| 2.1 双目视觉测量原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 双目立体视觉 | 第13-15页 |
| 2.1.2 接触线空间位置的双目测量 | 第15-17页 |
| 2.2 接触网图像识别流程 | 第17-19页 |
| 3 摄像机标定 | 第19-25页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第19-21页 |
| 3.1.1 内几何模型 | 第20页 |
| 3.1.2 外几何模型 | 第20-21页 |
| 3.2 基于共面条件的摄像机标定 | 第21-23页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第23-25页 |
| 4 原始图像预处理 | 第25-37页 |
| 4.1 图像增强方法研究 | 第25-27页 |
| 4.2 基于曲波变换的图像增强方法 | 第27-34页 |
| 4.2.1 快速离散曲波变换 | 第27-30页 |
| 4.2.2 低频子带分数阶微分增强 | 第30-32页 |
| 4.2.3 高频子带系数增强 | 第32-34页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 5 图像特征提取 | 第37-56页 |
| 5.1 边缘检测 | 第37-41页 |
| 5.1.1 SUSAN 边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 5.1.2 改进 SUSAN 边缘检测算法 | 第39页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 5.2 特征点检测 | 第41-54页 |
| 5.2.1 SIFT 特征匹配理论 | 第41-47页 |
| 5.2.2 原始图像的特征匹配 | 第47-48页 |
| 5.2.3 优化 SIFT 特征提取算法 | 第48-50页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 5.3 几何参数获取 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
