深层月壤采样装置钻进系统建模与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-16页 |
| 1.2.1 地外天体深层钻取采样技术的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.2 步进电机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 采样钻具与月壤间相互作用力学分析 | 第18-32页 |
| 2.1 采样钻具与月壤作用力学分析 | 第18-25页 |
| 2.1.1 月壤颗粒群运移规律 | 第18-21页 |
| 2.1.2 钻杆螺旋面上月壤受力分析 | 第21-24页 |
| 2.1.3 钻头与月壤相互作用力学分析 | 第24-25页 |
| 2.2 钻进参数分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 钻进运动参数 | 第25-28页 |
| 2.2.2 钻进力学参数 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 月壤采样装置钻进机构及电机模型研究 | 第32-53页 |
| 3.1 钻进机构力学分析及建模 | 第32-43页 |
| 3.1.1 加载机构力学分析及建模 | 第32-41页 |
| 3.1.2 回转机构力学分析及建模 | 第41-43页 |
| 3.2 加载机构电机建模与仿真 | 第43-48页 |
| 3.2.1 步进电机数学模型 | 第43-45页 |
| 3.2.2 步进电机矢量控制模型 | 第45-47页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第47-48页 |
| 3.3 回转机构电机建模与仿真 | 第48-52页 |
| 3.3.1 无刷直流电机数学模型 | 第48-49页 |
| 3.3.2 无刷直流电机双闭环控制模型 | 第49-51页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 月壤采样装置钻进系统建模与分析 | 第53-63页 |
| 4.1 钻进参数分析 | 第53-59页 |
| 4.1.1 钻杆临界速度及进尺速度 | 第53-55页 |
| 4.1.2 钻杆阻力矩及辅助钻压力 | 第55-56页 |
| 4.1.3 进尺驱动力矩及钻具阻力矩 | 第56-58页 |
| 4.1.4 回转驱动力矩 | 第58-59页 |
| 4.2 钻进系统仿真及分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 钻进系统仿真 | 第59-61页 |
| 4.2.2 钻进系统控制策略分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
