| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于多视角 RGB-D 数据的静态三维人体建模 | 第16-28页 |
| 2.1 基于 Kinect 的多视角数据采集平台 | 第16-17页 |
| 2.1.1 Kinect 简介 | 第16页 |
| 2.1.2 多视角数据采集平台 | 第16-17页 |
| 2.2 RGB-D 数据处理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 Kinect 获取深度信息原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 RGB-D 数据深度与彩色图像配准 | 第18-20页 |
| 2.2.3 深度丢失数据处理 | 第20-22页 |
| 2.2.4 奇异数据处理 | 第22页 |
| 2.3 基于相邻帧的局部刚性配准方法 | 第22-24页 |
| 2.4 基于闭合约束的全局刚性配准 | 第24-26页 |
| 2.5 基于人体分段的扰动去除方法 | 第26-28页 |
| 第3章 基于 RGB-D 序列及模板的动态三维人体建模 | 第28-50页 |
| 3.1 动态人体建模数据采集 | 第28页 |
| 3.2 人体分段方法 | 第28-33页 |
| 3.3 基于变形矩阵的分段刚性变形方法 | 第33-44页 |
| 3.3.1 基于旋转角的模型变换方法 | 第34-37页 |
| 3.3.2 基于矩阵继承的刚性变形方法 | 第37-40页 |
| 3.3.3 基于矩阵继承与回馈的刚性变形方法 | 第40-44页 |
| 3.4 基于 ICP 算法的分段刚性矫正 | 第44-46页 |
| 3.5 基于 TPS 算法的整体模型非刚性形变 | 第46-50页 |
| 第4章 实验及分析 | 第50-68页 |
| 4.1 实验方案设计 | 第50-52页 |
| 4.2 静态人体建模 | 第52-60页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第52-55页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第55-57页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第57-60页 |
| 4.3 标准模板的参数矫正 | 第60-63页 |
| 4.4 动态人体建模 | 第63-68页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第63页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第63-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |