激光3D视觉系统高精密时差测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状与分析 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要结构及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 激光3D视觉系统飞行时间测量方法 | 第15-34页 |
| 2.1 激光三维视觉系统的探测原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 直接探测和相干探测的对比与选择 | 第15-18页 |
| 2.1.2 三维视觉系统测距原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 定时技术 | 第20-28页 |
| 2.2.1 定时技术的原理 | 第20-23页 |
| 2.2.2 四种定时方案的仿真对比实验 | 第23-28页 |
| 2.3 时差测量 | 第28-33页 |
| 2.3.1 脉冲计数法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 时间内插法 | 第30-31页 |
| 2.3.3 数字时间内插法 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 时差测量系统硬件设计 | 第34-49页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 高速ADC设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 模拟前端设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 高速时钟电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 FPGA模块设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 FPGA配置电路设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 FPGA接口设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 FPGA电源设计 | 第44-45页 |
| 3.4 高速PCB设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 布局 | 第45-47页 |
| 3.4.2 布线 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 时差测量系统的实现与实验 | 第49-62页 |
| 4.1 恒比定时的FPGA实现 | 第49-54页 |
| 4.1.1 去基线模块 | 第49-50页 |
| 4.1.2 FIR滤波模块 | 第50-53页 |
| 4.1.3 DCFD模块 | 第53-54页 |
| 4.2 内插测时的FPGA实现 | 第54-58页 |
| 4.2.1 粗测模块 | 第54-56页 |
| 4.2.2 精测模块 | 第56-58页 |
| 4.3 时差测量实验 | 第58-61页 |
| 4.3.1 实验装置 | 第58-59页 |
| 4.3.2 实验方案及结果 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
