| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 带式输送机动态特性的国内外研究状况及现存问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 现存问题 | 第14-15页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 带式输送机张紧及动态特性理论分析 | 第18-38页 |
| 2.1 带式输送机张紧理论分析 | 第18-26页 |
| 2.1.1 驱动滚筒处输送带的张力变化 | 第18-19页 |
| 2.1.2 驱动滚筒输出的圆周张紧力 | 第19-26页 |
| 2.1.3 张紧装置的参数计算 | 第26页 |
| 2.2 输送带动态特性理论分析 | 第26-38页 |
| 2.2.1 输送带动力特性及动力学模型分析 | 第27-30页 |
| 2.2.2 输送带振动理论分析 | 第30-38页 |
| 第三章 带式输送机变频调速自动张紧装置数学模型的建立 | 第38-52页 |
| 3.1 变频调速自动张紧装置系统组成及工作原理 | 第38-39页 |
| 3.1.1 张紧装置系统组成 | 第38-39页 |
| 3.1.2 张紧装置工作原理 | 第39页 |
| 3.1.3 张紧装置技术及结构特点 | 第39页 |
| 3.2 变频调速自动张紧装置系统框图绘制 | 第39-40页 |
| 3.3 变频调速自动张紧装置数学模型的建立 | 第40-52页 |
| 3.3.1 机械系统数学模型建立 | 第40-47页 |
| 3.3.2 控制系统数学模型建立 | 第47-48页 |
| 3.3.3 液压系统数学模型建立 | 第48-52页 |
| 第四章 自移机尾前移时的带式输送机数学模型的建立 | 第52-60页 |
| 4.1 自移机尾模型建立 | 第52-54页 |
| 4.1.1 结构及工作原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 数学模型建立 | 第53-54页 |
| 4.2 自移机尾前移时的带式输送机数学模型建立 | 第54-60页 |
| 第五章 自移机尾前移时的带式输送机动态仿真分析 | 第60-76页 |
| 5.1 仿真模型建立 | 第60-61页 |
| 5.1.1 单元划分 | 第60页 |
| 5.1.2 模型原型及模型建立 | 第60-61页 |
| 5.2 仿真参数的设置 | 第61-62页 |
| 5.2.1 带式输送机部分 | 第61-62页 |
| 5.2.2 变频调速自动张紧装置部分 | 第62页 |
| 5.2.3 启动及自移机尾前移控制部分 | 第62页 |
| 5.2.4 运行参数设置 | 第62页 |
| 5.3 动态仿真分析 | 第62-76页 |
| 5.3.1 自移机尾前移时承载段输送带的动态分析 | 第63-69页 |
| 5.3.2 自移机尾前移对驱动滚筒松边的动态影响 | 第69-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |