| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 混凝土搅拌运输车传动系统分析 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 混凝土搅拌运输车传动系统结构 | 第13-14页 |
| 2.3 液压传动系统的工作原理及基本要求 | 第14-16页 |
| 2.3.1 液压传动系统的工作原理 | 第15页 |
| 2.3.2 液压传动系统的基本要求 | 第15-16页 |
| 2.4 混凝土搅拌运输车搅拌机理分析 | 第16-23页 |
| 2.4.1 搅拌车工况特点分析 | 第16-17页 |
| 2.4.2 搅拌筒的结构 | 第17-21页 |
| 2.4.3 搅拌筒的转速与混凝土质量的关系 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 搅拌车实车液压系统测试 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 试验设备及安装位置 | 第24-27页 |
| 3.2.1 试验设备及原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 试验设备安装位置 | 第25-27页 |
| 3.3 混凝土搅拌运输车实车液压系统测试 | 第27-32页 |
| 3.3.1 转速数据分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 转矩数据分析 | 第28-31页 |
| 3.3.3 压力数据分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 液压系统联合仿真 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 仿真软件简介 | 第33-34页 |
| 4.2.1 AMESim 软件简介 | 第33页 |
| 4.2.2 ADAMS 软件简介 | 第33-34页 |
| 4.3 AMESim 与 ADAMS 联合仿真流程 | 第34-35页 |
| 4.4 仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| 4.4.1 搅拌筒动力学模型的建立 | 第35-36页 |
| 4.4.2 联合仿真模型的建立 | 第36-38页 |
| 4.5 液压系统的联合仿真 | 第38-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于联合仿真的搅拌筒恒速特性分析 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 恒速控制系统工作原理 | 第46-50页 |
| 5.2.1 恒速系统的组成 | 第46-47页 |
| 5.2.2 恒速控制系统的数学模型 | 第47-49页 |
| 5.2.3 泵控马达系统相关参数确定 | 第49-50页 |
| 5.3 PID 控制方法简介 | 第50-51页 |
| 5.4 变量泵转速与排量对马达转速的影响 | 第51-53页 |
| 5.4.1 发动机转速对马达转速的影响 | 第51-52页 |
| 5.4.2 变量泵排量对马达转速的影响 | 第52-53页 |
| 5.5 泵控马达系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |