| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 PWM 技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 系统流量压力特性分析 | 第17-24页 |
| 2.1 井下纠斜机构液压系统工作原理及特点 | 第17-18页 |
| 2.2 排油单向阀流量压力特性分析 | 第18-19页 |
| 2.3 吸油单向阀流量压力特性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 液压泵流量压力特性分析 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 纠斜机构液压系统 PWM 控制的机理分析 | 第24-35页 |
| 3.1 电磁阀的 PWM 控制 | 第24-27页 |
| 3.1.1 电磁阀 PWM 控制原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电磁阀工作特性分析 | 第25-27页 |
| 3.2 系统的 PWM 控制机理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 系统元件模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 脉宽调制机理分析 | 第29-30页 |
| 3.3 PWM 控制机理仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 导向纠斜机构 PWM 控制的仿真分析 | 第35-48页 |
| 4.1 联合仿真的意义 | 第35-37页 |
| 4.1.1 仿真软件 AMEsim 简介 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Simulink 特点 | 第36页 |
| 4.1.3 联合仿真的优势 | 第36-37页 |
| 4.2 AMEsim 与 Matlab／Simulink 联合仿真接口设置 | 第37-41页 |
| 4.2.1 联合仿真接口设置 | 第37-38页 |
| 4.2.2 协同仿真接口 | 第38-39页 |
| 4.2.3 联合仿真接口设置注意问题 | 第39-41页 |
| 4.3 系统联合仿真模型的搭建 | 第41-43页 |
| 4.3.1 AMEsim 物理模型 | 第41-42页 |
| 4.3.2 Simulink 控制模型 | 第42-43页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 液压导向纠斜机构的 PWM 控制实验研究 | 第48-57页 |
| 5.1 实验系统 | 第48-50页 |
| 5.2 软件开发 | 第50-52页 |
| 5.2.1 数据采集 | 第50页 |
| 5.2.2. LabVIEW 实时测控程序 | 第50-52页 |
| 5.3 纠斜集成块控制实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-71页 |