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四旋翼飞行器手势遥控研究

摘要第3-5页
abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题研究意义及背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 论文的研究目的第12-13页
    1.4 论文主要研究内容第13-14页
    1.5 论文的整体架构和章节安排第14-16页
2 设计要求及设计方案第16-25页
    2.1 设计要求第16页
    2.2 系统设计方案第16-24页
        2.2.1 系统整体结构第16-21页
        2.2.2 硬件设计方案第21-22页
        2.2.3 软件设计方案第22-24页
    2.3 本章小结第24-25页
3 系统硬件设计第25-44页
    3.1 硬件结构总体设计第25-26页
        3.1.1 手势遥控器发送系统硬件总体设计第25-26页
        3.1.2 手势遥控器接收系统硬件总体设计第26页
    3.2 STM32F103微控制器及其外围配置电路设计第26-43页
        3.2.1 STM32F103微控制器配置下载电路第27-28页
        3.2.2 STM32F103微控制器程序启动配置电路第28-29页
        3.2.3 电源电路设计第29-30页
        3.2.4 姿态采集模块电路设计第30-34页
        3.2.5 Zigbee无线模块电路设计第34-40页
        3.2.6 高度采集电路设计第40-42页
        3.2.7 OLED显示屏模块第42-43页
    3.3 本章小结第43-44页
4 系统软件设计第44-60页
    4.1 STM32F103微控制器程序设计第44-52页
        4.1.1 手势遥控器发送端程序设计第45-49页
        4.1.2 接收器程序设计第49-52页
    4.2 CC2530微处理器程序设计第52-55页
        4.2.1 手势遥控器发送端Zigbee无线模块程序设计第52-54页
        4.2.2 接收器中Zigbee无线模块程序设计第54-55页
    4.3 解码软件设计第55-59页
    4.4 本章小结第59-60页
5 系统调试与数据分析第60-67页
    5.1 硬件电路调试第60-63页
    5.2 软件调试第63-66页
    5.3 本章小结第66-67页
6 结论第67-69页
    6.1 总结第67-68页
    6.2 结论第68页
    6.3 展望第68-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
致谢第73-76页

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