基于小波分析的车载激光雷达振动响应误差处理算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 激光雷达国内外发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 激光雷达振动信号处理研究简况 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第16页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 车载激光雷达扫描结构及振动特性 | 第18-40页 |
| 2.1 车载激光雷达工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 典型车载激光雷达扫描机构分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 非机械式扫描方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机械式扫描方法 | 第21-24页 |
| 2.2.3 旋转多面镜扫描轨迹非线性分析 | 第24-26页 |
| 2.3 车载激光雷达系统几何量振动误差响应分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 车载激光雷达光机振动响应分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 车载激光雷达光电成像系统振动响应分析 | 第30-33页 |
| 2.4 车载激光雷达光电系统振动噪声响应分析 | 第33-39页 |
| 2.4.1 光电探测器工作原理 | 第34-37页 |
| 2.4.2 光电探测器噪声分析 | 第37-38页 |
| 2.4.3 振动噪声产生机理研究 | 第38-39页 |
| 2.5 小结 | 第39-40页 |
| 3 激光雷达冲击振动响应小波分析 | 第40-50页 |
| 3.1 小波基本理论 | 第40-44页 |
| 3.1.1 小波变换 | 第40-41页 |
| 3.1.2 小波特征提取算法 | 第41-42页 |
| 3.1.3 特征提取小波函数选择 | 第42-44页 |
| 3.2 车载激光雷达动态响应数学分析 | 第44-47页 |
| 3.3 激光雷达冲击振动光电响应数学分析 | 第47-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-50页 |
| 4 冲击振动噪声处理方法研究 | 第50-54页 |
| 4.1 基于小波分析的信号关联方法 | 第50页 |
| 4.2 信号关联算法 | 第50-52页 |
| 4.3 冲击振动噪声处理算法 | 第52-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 5 仿真及实验 | 第54-64页 |
| 5.1 仿真及结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1.1 单次冲击 | 第55-56页 |
| 5.1.2 叠加冲击 | 第56-58页 |
| 5.1.3 多次冲击 | 第58-60页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.2.1 光电振动噪声测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 冲击波形和输出噪声波形关联对比测试 | 第61-62页 |
| 5.2.3 消噪实验 | 第62-63页 |
| 5.3 小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 附录2 论文程序 | 第74-80页 |
