| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 AUTOSAR发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 支持工具链开发现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 AUTOSAR规范及系统解决方案 | 第22-34页 |
| 2.1 AUTOSAR规范 | 第22-28页 |
| 2.1.1 AUTOSAR体系架构 | 第22-25页 |
| 2.1.2 AUTOSAR开发方法 | 第25-26页 |
| 2.1.3 AUTOSAR应用接口 | 第26-27页 |
| 2.1.4 模型元素命名规则 | 第27-28页 |
| 2.2 系统解决方案 | 第28-30页 |
| 2.3 Matlab/Simulink应用 | 第30-32页 |
| 2.3.1 AUTOSAR与Simulink概念对应关系 | 第30-31页 |
| 2.3.2 数据管理及信号处理 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 符合AUTOSAR的AMT应用层软件开发 | 第34-66页 |
| 3.1 AMT系统结构 | 第34-35页 |
| 3.2 应用层软件架构 | 第35-38页 |
| 3.3 软件组件的开发 | 第38-63页 |
| 3.3.1 信号采集组件 | 第38-46页 |
| 3.3.2 控制策略组件 | 第46-58页 |
| 3.3.3 驱动执行组件 | 第58-62页 |
| 3.3.4 信息交互组件 | 第62-63页 |
| 3.3.5 运行实体的RTE事件 | 第63页 |
| 3.4 应用代码及描述文件生成 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 ECU配置及代码生成 | 第66-78页 |
| 4.1 ECU配置 | 第66-77页 |
| 4.1.1 操作系统OS配置 | 第67-70页 |
| 4.1.2 运行时环境RTE配置 | 第70页 |
| 4.1.3 通信栈配置 | 第70-72页 |
| 4.1.4 微控制器抽象配置 | 第72-75页 |
| 4.1.5 IO硬件抽象配置 | 第75-76页 |
| 4.1.6 状态管理模块配置 | 第76-77页 |
| 4.2 ECU代码生成 | 第77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 仿真与试验 | 第78-86页 |
| 5.1 Simulink仿真 | 第78-80页 |
| 5.2 系统代码整合 | 第80-81页 |
| 5.3 台架试验 | 第81-85页 |
| 5.3.1 执行机构位置控制 | 第82-83页 |
| 5.3.2 节气门跟随控制 | 第83-84页 |
| 5.3.3 起步过程控制 | 第84-85页 |
| 5.3.4 行进间换档控制 | 第85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |