| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电动机的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的发展历程、现状和趋势 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电动机的组成及工作原理 | 第13-28页 |
| ·无刷直流电动机的组成 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型及相关公式 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的分析及其抑制 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电动机的转矩特性 | 第20-21页 |
| ·其它因素引起的转矩脉动分析 | 第21-22页 |
| ·转矩脉动的消除 | 第22页 |
| ·无刷直流电动机的Simulink仿真 | 第22-27页 |
| ·搭建MATLAB仿真模型 | 第22-26页 |
| ·实例仿真及结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统关键芯片简介 | 第28-36页 |
| ·电动机控制专用DSP——TMS320LF2407 | 第28-34页 |
| ·数字信号处理器（DSP）概述 | 第28页 |
| ·DSP芯片发展 | 第28-29页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器的结构及特性 | 第29-30页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第30页 |
| ·程序控制 | 第30-31页 |
| ·事件管理器模块 | 第31-33页 |
| ·采用TMS320LF2407 的优点 | 第33-34页 |
| ·MOSFET功率驱动芯片——IR2130 | 第34-35页 |
| ·IR2130 的简介 | 第34-35页 |
| ·IR2130 使用注意事项 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无位置传感器直流无刷电动机的总体设计方案 | 第36-55页 |
| ·无刷直流电动机的位置检测 | 第36-39页 |
| ·无刷直流电动机反电动势过零点检测法 | 第39-42页 |
| ·反电动势过零点检测中的相位移及其修正 | 第42-44页 |
| ·反电动势检测电路 | 第42-43页 |
| ·相位补偿 | 第43-44页 |
| ·起动方法分析和比较 | 第44-47页 |
| ·控制方法的确定 | 第47-51页 |
| ·转速、电流双闭环控制 | 第47-48页 |
| ·PID转速控制器的工作原理 | 第48-50页 |
| ·双闭环调速系统的设计 | 第50-51页 |
| ·PWM脉宽调制电路 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 数字控制系统硬件技术 | 第55-65页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第55页 |
| ·逆变电路设计 | 第55-58页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第58-60页 |
| ·驱动保护电路设计 | 第60-61页 |
| ·电流、端电压检测电路设计 | 第61-63页 |
| ·端电压检测电路 | 第61-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·光耦隔离电路 | 第63页 |
| ·DSP与外部存储器的接口电路设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统软件技术 | 第65-73页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第65-66页 |
| ·C编译器概述 | 第65-66页 |
| ·定点DSP的浮点规则 | 第66页 |
| ·控制系统软件总体结构设计 | 第66-72页 |
| ·电动机起动子程序 | 第68页 |
| ·换相子程序 | 第68-69页 |
| ·ADC中断服务子程序 | 第69-70页 |
| ·反电动势电动运行子程序 | 第70页 |
| ·速度、电流调节子程序 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 实验结果 | 第73-76页 |
| 8 总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |