| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 HD-sEMG信号解析方法国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 HD-sEMG信号解析存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于上肢运动的sEMG信号接口技术 | 第17-24页 |
| 2.1 肌电控制接口技术的整体结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 肌电信号的产生机理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 肌电信号的获取方式 | 第18-20页 |
| 2.2 上肢运动sEMG信号采集 | 第20-23页 |
| 2.2.1 上肢运动肌肉分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 高密度表面肌电信号采集系统 | 第21-22页 |
| 2.2.3 实验设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 肌电信号活动段数据分割 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于上肢运动的HD-sEMG信号预处理 | 第24-38页 |
| 3.1 基于PCA的HD-sEMG空间滤波算法 | 第24-27页 |
| 3.2 基于FastICA的HD-sEMG空间滤波算法 | 第27-30页 |
| 3.3 基于MuticlassCSP的HD-sEMG空间滤波算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 基于互信息最大化的MulticlassCSP滤波数选取算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于互信息最大化的MulticlassCSP通道选取算法 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于上肢运动的HD-sEMG信号特征提取 | 第38-50页 |
| 4.1 针对HD-sEMG信号的特征分析 | 第38-48页 |
| 4.1.1 时域特征分析 | 第38-40页 |
| 4.1.2 频域特征分析 | 第40-43页 |
| 4.1.3 时频域特征分析 | 第43-48页 |
| 4.2 HD-sEMG的空间特征分析 | 第48页 |
| 4.3 HD-sEMG空间域与时频域特征结合分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 针对上肢运动HD-sEMG信号模式分类 | 第50-62页 |
| 5.1 模式分类 | 第50-55页 |
| 5.1.1 支持向量机分类算法 | 第50-52页 |
| 5.1.2 线性判别分析分类算法 | 第52-54页 |
| 5.1.3 K-最邻近分类算法 | 第54页 |
| 5.1.4 人工神经网络分类算法 | 第54-55页 |
| 5.2 不同分类算法性能的对比分析 | 第55-59页 |
| 5.3 针对电极偏移鲁棒性分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
