| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·论文选题的目的及意义 | 第8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-11页 |
| 第二章 嵌入式视觉处理系统硬件平台 | 第11-19页 |
| ·嵌入式处理器介绍 | 第12-14页 |
| ·S3C2410 处理介绍 | 第12-14页 |
| ·图像处理系统硬件设计 | 第14页 |
| ·图像输入模块 | 第14-15页 |
| ·图像显示和用户交互模块 | 第15-17页 |
| ·LCD 用户显示模块 | 第15-16页 |
| ·用户交互模块 | 第16-17页 |
| ·本章总结 | 第17-19页 |
| 第三章 嵌入式Linux及其应用程序开发 | 第19-37页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第19-20页 |
| ·常见嵌入式操作系统介绍 | 第20-23页 |
| ·Palm OS | 第20-21页 |
| ·Windows CE | 第21-22页 |
| ·Linux | 第22-23页 |
| ·基于TE2410 的嵌入式软件开发 | 第23-35页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第23-24页 |
| ·基于Linux 操作的嵌入式软开发流程 | 第24-26页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第26-27页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第27-28页 |
| ·根文件系统的制作 | 第28-35页 |
| ·本章总结 | 第35-37页 |
| 第四章 图像采集和显示软件设计 | 第37-45页 |
| ·基于V4L的图像采集 | 第37-40页 |
| ·V4L简介 | 第37页 |
| ·基于V4L的图像采集程序设计 | 第37-40页 |
| ·基于Frame buffer 的图像显示 | 第40-42页 |
| ·Frame buffer（帧缓冲设备）简介 | 第40-41页 |
| ·基于Frmae buffer 的图像显示程序设计 | 第41-42页 |
| ·图像数据的存储和显示 | 第42-44页 |
| ·BMP 文件格式简介 | 第42-43页 |
| ·BMP 文件的显示和储存程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第五章 图像处理和运动目标跟踪 | 第45-69页 |
| ·图像预处理方法简介 | 第45-51页 |
| ·图像格式的转换及其颜色空间 | 第46页 |
| ·图像的平滑 | 第46-48页 |
| ·图像分割 | 第48-51页 |
| ·Blob 分析 | 第51-56页 |
| ·图像的几何特征 | 第51-53页 |
| ·图像的不变矩 | 第53-54页 |
| ·Blob 分析简介 | 第54-56页 |
| ·卡尔曼滤波原理简介 | 第56-57页 |
| ·OPENCV 仿真 | 第57-66页 |
| ·基于VC6.0 和OPENCV 的BLOB 算法仿真 | 第57-60页 |
| ·基于OPENCV 的图像的采集和显示 | 第60-65页 |
| ·OPENCV 的BLOB 仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·基于TE2410 的分析结果 | 第66-67页 |
| ·本章总结 | 第67-69页 |
| 第六章总结和改进思路 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 图像转换代码 | 第75-78页 |