| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 本课题的研究意义及发展现状 | 第7-8页 |
| 1.1.1 本课题研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.2 实景数字游戏的国内外发展现状和前景 | 第8页 |
| 1.2 本课题的研究目标 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的结构 | 第9-10页 |
| 第二章 模型坦克对战系统的整体设计 | 第10-17页 |
| 2.1 系统的整体构架 | 第10-11页 |
| 2.2 系统功能的设计 | 第11-15页 |
| 2.2.1 模型坦克的运动 | 第12-13页 |
| 2.2.2 模型坦克的红外对射 | 第13-14页 |
| 2.2.3 模型坦克的超声波定位功能 | 第14-15页 |
| 2.3 系统开发平台 | 第15-17页 |
| 第三章 模型坦克对战系统的相关原理 | 第17-32页 |
| 3.1 无线局域网技术 | 第17-22页 |
| 3.1.1 无线局域网体系标准和拓扑结构 | 第17-19页 |
| 3.1.2 嵌入式无线设备MatchPort 简介 | 第19-22页 |
| 3.2 超声波定位技术 | 第22-24页 |
| 3.2.1 超声波测距原理 | 第22-23页 |
| 3.2.2 运动物体三维坐标定位原理 | 第23-24页 |
| 3.3 红外通信技术 | 第24-26页 |
| 3.3.1 红外通信原理 | 第24-25页 |
| 3.3.2 红外调制与解调 | 第25-26页 |
| 3.4 嵌入式开发与语音处理技术 | 第26-32页 |
| 3.4.1 嵌入式开发技术 | 第26-27页 |
| 3.4.2 嵌入式语音处理技术和凌阳音频简介 | 第27-32页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第32-51页 |
| 4.1 凌阳SPCE061A 单片机的简介和模块设计 | 第32-40页 |
| 4.1.1 SPCE061A 与嵌入式无线设备的连接 | 第37-38页 |
| 4.1.2 SPCE061A 与驱动电路的连接设计 | 第38-39页 |
| 4.1.3 SPCE061A 外围电路连接 | 第39-40页 |
| 4.2 电源系统的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 电机驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.4 红外收发电路 | 第42-45页 |
| 4.4.1 红外发射电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 红外接收电路的设计 | 第43-45页 |
| 4.5 超声波收发电路 | 第45-47页 |
| 4.5.1 超声波发射电路的设计 | 第45-46页 |
| 4.5.2 超声波接收电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.6 射频发射和接收电路 | 第47-51页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第51-65页 |
| 5.1 模型坦克端控制指令的接收与状态信息的回传模块 | 第51-53页 |
| 5.2 模型坦克电机驱动模块 | 第53-56页 |
| 5.3 超声波定位系统设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 超声波和射频信号的发射软件实现 | 第56-57页 |
| 5.3.2 超声波和射频信号接收软件实现 | 第57-59页 |
| 5.4 红外炮弹的发送和接收 | 第59-62页 |
| 5.4.1 红外炮弹的发射编码 | 第59-61页 |
| 5.4.2 红外炮弹的接收解码 | 第61-62页 |
| 5.5 网络通信和用户界面模块设计 | 第62-65页 |
| 第六章 系统的调试、总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
