| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图录 | 第12-13页 |
| 表录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究主要问题和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS 系统原理 | 第18-27页 |
| 2.1 GPS 系统总体架构 | 第18-19页 |
| 2.1.1 空间段 | 第18页 |
| 2.1.2 控制段 | 第18-19页 |
| 2.1.3 用户段 | 第19页 |
| 2.2 GPS 信号组成 | 第19-23页 |
| 2.2.1 GPS 信号基本组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 载波信号 | 第20页 |
| 2.2.3 伪随机码和m 序列 | 第20-22页 |
| 2.2.4 导航电文格式 | 第22-23页 |
| 2.3 GPS 定位原理 | 第23-25页 |
| 2.4 GPS 接收机体系结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS 接收机基带跟踪环路原理分析 | 第27-34页 |
| 3.1 载波跟踪环路 | 第27-30页 |
| 3.1.1 锁相环基本原理 | 第28页 |
| 3.1.2 载波环路鉴别器 | 第28-30页 |
| 3.1.3 环路滤波器 | 第30页 |
| 3.2 码跟踪环路 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 载波跟踪环路的硬件实现 | 第34-49页 |
| 4.1 跟踪环路的硬件结构图 | 第34页 |
| 4.2 系统输入信号 | 第34-35页 |
| 4.3 本地载波的产生 | 第35-39页 |
| 4.3.1 载波DCO 原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 载波DCO 的电路实现以及精度分析 | 第37-39页 |
| 4.3.3 载波DCO 硬件功能仿真 | 第39页 |
| 4.4 基于CORDIC 算法的载波环路鉴别器设计 | 第39-44页 |
| 4.4.1 CORDIC 算法基本原理 | 第40-41页 |
| 4.4.2 旋转模式 | 第41-42页 |
| 4.4.3 向量模式 | 第42页 |
| 4.4.4 基于CORDIC 算法载波环路鉴别器的结构及其参数 | 第42-43页 |
| 4.4.5 载波环鉴别器的输出精度分析 | 第43-44页 |
| 4.5 数字锁相环的反馈方式 | 第44-45页 |
| 4.6 载波环路滤波器 | 第45-47页 |
| 4.7 环路锁定及失锁的检测 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于块调整同步信号法的码跟踪环路硬件实现 | 第49-71页 |
| 5.1 基于块调整同步信号的码跟踪环路基本原理 | 第49-52页 |
| 5.2 块调整码跟踪环路具体实现中的关键问题 | 第52-54页 |
| 5.2.1 非整数采样点的问题 | 第52-53页 |
| 5.2.2 关于如何应对码多普勒的问题 | 第53-54页 |
| 5.3 基于块调整同步信号法的码跟踪环路设计 | 第54-64页 |
| 5.3.1 本地复现载波和C/A 码 | 第55-57页 |
| 5.3.2 积分清零器 | 第57-58页 |
| 5.3.3 平方根运算单元 | 第58-59页 |
| 5.3.4 码环鉴别器 | 第59-60页 |
| 5.3.5 阈值比较电路 | 第60-61页 |
| 5.3.6 码元（比特）同步模块 | 第61-64页 |
| 5.4 实验结果 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文成果 | 第71-72页 |
| 6.2 进一步工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第77页 |