| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 第2章 背景 | 第10-25页 |
| ·传统的光流的计算方法 | 第10-22页 |
| ·基于梯度的光流计算方法 | 第10-17页 |
| ·基于匹配的光流计算方法 | 第17-21页 |
| ·其他计算光流的方法 | 第21-22页 |
| ·关于照明不均匀的相关研究论文 | 第22-25页 |
| ·Mukawa | 第23页 |
| ·时空照明不均匀模型 | 第23-25页 |
| 第3章 改进的理论框架 | 第25-32页 |
| ·照明不均匀条件下的时空模型 | 第25-32页 |
| ·时空局部优化 | 第26-27页 |
| ·全局和局部相结合的时空优化方法 | 第27-32页 |
| 第4章 实验 | 第32-55页 |
| ·照明不均匀条件下确定运动场 | 第32-55页 |
| ·实验图像分析 | 第33-36页 |
| ·实验结果 | 第36-53页 |
| ·误差测量 | 第53-55页 |
| 第5章 应用 | 第55-60页 |
| ·携带有照明光源的机器人的视觉系统 | 第55-56页 |
| ·还原3D图形 | 第56-60页 |
| ·模拟图像分析 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |