永磁同步电动机矢量控制系统的研究与DSP设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电动机的发展状况 | 第9页 |
| 1.3 相关领域的发展 | 第9-10页 |
| 1.3.1 永磁材料的发展 | 第9-10页 |
| 1.3.2 电力电子技术的发展 | 第10页 |
| 1.3.3 数字控制器技术的发展 | 第10页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电动机的结构和数学模型 | 第12-19页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步电动机的坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第13-14页 |
| 2.2.2 坐标系之间的变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2.1 Clarke 变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2.2 Park 变换 | 第15-16页 |
| 2.3 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| 第三章 永磁同步电动机的矢量控制理论 | 第19-28页 |
| 3.1 永磁同步电动机的矢量控制方法 | 第19-20页 |
| 3.2 电压空间矢量调制原理 | 第20-28页 |
| 3.2.1 SVPWM 基本原理 | 第20-23页 |
| 3.2.2 SVPWM 法则推导 | 第23-24页 |
| 3.2.3 SVPWM 控制算法 | 第24-28页 |
| 第四章 永磁同步电动机控制系统的硬件设计 | 第28-35页 |
| 4.1 系统硬件的总体结构 | 第28页 |
| 4.2 DSP TMS320F2812 芯片介绍 | 第28-29页 |
| 4.3 智能功率模块 | 第29-31页 |
| 4.4 隔离电路模块 | 第31-32页 |
| 4.5 电流检测模块 | 第32-33页 |
| 4.6 转子位置、速度检测模块 | 第33-35页 |
| 第五章 永磁同步电动机控制系统的软件设计 | 第35-45页 |
| 5.1 系统软件的总体结构 | 第35-36页 |
| 5.2 DSP 数的定标 | 第36-37页 |
| 5.3 电流的采样 | 第37页 |
| 5.4 转子位置和速度计算 | 第37-40页 |
| 5.4.1 转子位置的检测 | 第37-39页 |
| 5.4.2 转子速度的计算 | 第39-40页 |
| 5.5 转速、电流的 PI 调节 | 第40-44页 |
| 5.5.1 传统 PI 调节 | 第40-42页 |
| 5.5.2 单神经元 PI 调节 | 第42-44页 |
| 5.6 SVPWM 流程 | 第44-45页 |
| 第六章 永磁同步电动机控制系统的仿真实现 | 第45-54页 |
| 6.1 系统仿真的总体结构 | 第45页 |
| 6.2 坐标变换模块 | 第45-46页 |
| 6.3 PI 控制器模块 | 第46页 |
| 6.4 SVPWM 模块 | 第46-50页 |
| 6.5 永磁同步电动机控制系统的仿真模型 | 第50-51页 |
| 6.6 仿真实验与结果分析 | 第51-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 7.1 全文总结 | 第54页 |
| 7.2 不足与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细中英文摘要 | 第59-62页 |
