| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 本章摘要 | 第14页 |
| 1.1 课题背景 | 第14页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第14-17页 |
| 1.3 机床误差辨识技术国内外研究现状 | 第17-30页 |
| 1.3.1 机床误差测量方法的分类 | 第17-18页 |
| 1.3.2 五轴机床旋转轴误差辨识技术国外研究现状 | 第18-29页 |
| 1.3.3 五轴机床误差辨识技术国内研究现状 | 第29-30页 |
| 1.4 本文研究内容与论文总体框架 | 第30-34页 |
| 第2章 五轴机床运动误差建模研究 | 第34-56页 |
| 本章摘要 | 第34页 |
| 2.1 五轴机床机械结构分析 | 第34-36页 |
| 2.2 五轴机床运动误差分析 | 第36-39页 |
| 2.2.1 五轴机床误差的来源 | 第36页 |
| 2.2.2 五轴机床运动误差的定义 | 第36-37页 |
| 2.2.3 五轴机床运动误差的表示方法 | 第37-39页 |
| 2.3 基于机器人运动学的五轴机床运动误差建模方法研究 | 第39-42页 |
| 2.4 万能主轴头型五轴机床误差建模研究 | 第42-47页 |
| 2.4.1 主轴头坐标系的建立 | 第43-44页 |
| 2.4.2 主轴头空间误差建模 | 第44-47页 |
| 2.5 摇篮式五轴机床运动误差建模研究 | 第47-55页 |
| 2.5.1 机床误差源分析 | 第48页 |
| 2.5.2 摇篮式五轴机床空间误差的简化建模方法 | 第48-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 基于误差敏感方向加工测试的C轴运动误差辨识 | 第56-66页 |
| 本章摘要 | 第56页 |
| 3.1 C轴运动误差源分析 | 第56页 |
| 3.2 机床转台回转运动的数学模型 | 第56-58页 |
| 3.3 C轴加工测试 | 第58-61页 |
| 3.4 C轴运动误差识别 | 第61-64页 |
| 3.4.1 C轴加工模式一的运动误差识别 | 第62-63页 |
| 3.4.2 C轴加工模式二的运动误差识别 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于误差敏感方向加工测试的A轴运动误差辨识 | 第66-80页 |
| 本章摘要 | 第66页 |
| 4.1 A轴运动误差源分析 | 第66页 |
| 4.2 机床转台摆动/回转运动的数学模型 | 第66-67页 |
| 4.3 A轴加工测试方案设计 | 第67-74页 |
| 4.3.1 工件初始位置在+Y_F方向时的加工模式开发 | 第68-71页 |
| 4.3.2 工件初始位置在+X_F方向时的加工模式开发 | 第71-74页 |
| 4.4 A轴运动误差识别 | 第74-79页 |
| 4.4.1 A轴加工模式一的运动误差识别 | 第74-75页 |
| 4.4.2 A轴加工模式二的运动误差识别 | 第75-76页 |
| 4.4.3 A轴加工模式三的运动误差识别 | 第76-77页 |
| 4.4.4 A轴加工模式四的运动误差识别 | 第77页 |
| 4.4.5 A轴加工模式五的运动误差识别 | 第77-78页 |
| 4.4.6 A轴加工模式六的运动误差识别 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于误差敏感方向的五轴机床旋转轴加工测试实验研究 | 第80-91页 |
| 本章摘要 | 第80页 |
| 5.1 加工测试实验方案 | 第80-84页 |
| 5.1.1 实验机床结构与性能分析 | 第80-83页 |
| 5.1.2 加工测试实验验证 | 第83-84页 |
| 5.2 试件测量 | 第84-88页 |
| 5.2.1 CMM采样拟合原理 | 第84-85页 |
| 5.2.2 CMM采样数据处理 | 第85-88页 |
| 5.3 机床运动误差计算 | 第88-90页 |
| 5.3.1 C轴加工测试运动误差计算 | 第88-89页 |
| 5.3.2 A轴加工测试运动误差计算 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 五轴机床旋转轴运动误差测量不确定度分析 | 第91-100页 |
| 本章摘要 | 第91页 |
| 6.1 机床误差测量不确定度评定技术概述 | 第91-92页 |
| 6.2 五轴机床误差测量不确定度的间接评定 | 第92-98页 |
| 6.2.1 间接测量不确定度评定原理 | 第92-93页 |
| 6.2.2 基于蒙特卡洛方法的五轴机床旋转轴误差测量不确定度评定 | 第93-98页 |
| 6.3 本章小结 | 第98-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 7.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 7.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-115页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果和参加科研情况 | 第115-116页 |
