| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 悬架的作用及发展过程 | 第14-16页 |
| 1.1.1 悬架对车辆平顺性及操纵稳定性的影响 | 第14-15页 |
| 1.1.2 车辆悬架发展历程 | 第15-16页 |
| 1.2 车辆主动悬架控制算法的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 主动悬架控制技术存在的主要问题及课题的提出 | 第22-23页 |
| 1.3.1 主动悬架控制存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.3.2 课题的提出 | 第23页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 微分几何理论基础 | 第26-36页 |
| 2.1 基本概念 | 第26-27页 |
| 2.2 SISO非线性系统的反馈线性化 | 第27-31页 |
| 2.3 MIMO系统的解耦 | 第31-33页 |
| 2.4 解耦示例 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 直线行驶整车主动悬架解耦减振控制 | 第36-62页 |
| 3.1 直线工况下的整车数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2 微分几何解耦控制 | 第38-55页 |
| 3.2.1 整车悬架系统的状态方程 | 第38-40页 |
| 3.2.2 包含阻尼器解耦控制算法IDDC | 第40-45页 |
| 3.2.3 不包含阻尼器解耦控制EDDC | 第45-55页 |
| 3.3 基于dSPACE的主动悬架EDDC算法实时仿真 | 第55-60页 |
| 3.3.1 实时仿真的软硬件 | 第55-57页 |
| 3.3.2 基于dSPACE的EDDC算法实时仿真 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 转向工况下的车辆主动悬架解耦侧倾控制 | 第62-79页 |
| 4.1 转向工况下整车模型 | 第62-65页 |
| 4.2 系统的状态方程 | 第65-68页 |
| 4.3 系统模型仿真 | 第68-71页 |
| 4.4 系统解耦及控制 | 第71-73页 |
| 4.5 EDDC算法仿真 | 第73-78页 |
| 4.5.1 前轮转角阶跃输入响应 | 第73-76页 |
| 4.5.2 前轮转角正弦输入响应 | 第76-78页 |
| 4.6 小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于制动与主动悬架解耦的车辆横向稳定性联合控制 | 第79-106页 |
| 5.1 基于非线性轮胎模型的整车动力学方程 | 第79-85页 |
| 5.1.1 整车动力学方程的建立 | 第79-81页 |
| 5.1.2 轮胎模型 | 第81-85页 |
| 5.1.3 参考模型 | 第85页 |
| 5.2 控制算法 | 第85-92页 |
| 5.2.1 横摆稳定性控制 | 第85-88页 |
| 5.2.2 主动悬架解耦的质心侧偏角控制 | 第88-92页 |
| 5.3 算法仿真 | 第92-99页 |
| 5.3.1 干燥柏油路面仿真 | 第92-97页 |
| 5.3.2 湿滑路面仿真 | 第97-99页 |
| 5.4 基于Carsim与Simulink联合仿真的控制算法验证 | 第99-104页 |
| 5.5 与其他方法的控制结果对比 | 第104-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论及展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附录A 攻读博士期间发表的论文 | 第117页 |
