| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-18页 |
| 1.1 深冷容器不锈钢内胆焊接现状和存在的问题 | 第9-16页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 细丝埋弧摆动焊机机电一体化设计 | 第18-35页 |
| 2.1 细丝埋弧摆动自动焊机的系统设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 设计路线 | 第18-19页 |
| 2.2 细丝埋弧摆动自动焊机的技术要求 | 第19-20页 |
| 2.3 细丝埋弧摆动自动焊机的机械系统设计 | 第20-32页 |
| 2.3.1 摆动机构的设计 | 第20-26页 |
| 2.3.2 摆幅调整机构 | 第26-28页 |
| 2.3.3 行走机构 | 第28-32页 |
| 2.4 焊枪摆动控制系统 | 第32-33页 |
| 2.4.1 摆动控制系统总体方案 | 第32页 |
| 2.4.2 直流电机速度采集电路 | 第32-33页 |
| 2.5 样机试验与性能评价 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 浮动式细丝埋弧摆动焊接机头设计 | 第35-44页 |
| 3.1 浮动式设计原理 | 第35-36页 |
| 3.2 导向机构 | 第36-39页 |
| 3.2.1 燕尾槽导向机构 | 第36-37页 |
| 3.2.2 杠杆式导向机构 | 第37-39页 |
| 3.3 蝶形弹簧 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 细丝埋弧摆动焊接参数对焊接成型的影响 | 第44-55页 |
| 4.1 实验研究方法 | 第44-45页 |
| 4.1.1 实验材料及方法 | 第44页 |
| 4.1.2 制备焊缝试样及分析方法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 实验设计 | 第45页 |
| 4.2 摆动效应及焊缝形貌特征 | 第45-46页 |
| 4.3 细丝埋弧摆动焊接参数对焊缝成型的影响 | 第46-51页 |
| 4.3.1 焊接电流对焊接接头成形的影响 | 第46-47页 |
| 4.3.2 焊接电压对焊接接头成形的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.3 焊接速度对焊接接头成形的影响 | 第48-49页 |
| 4.3.4 摆动焊丝干伸长对焊接接头成形的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.5 摆动幅度对焊接接头成形的影响 | 第50页 |
| 4.3.6 摆动频率对焊接接头成形的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 结果分析 | 第51页 |
| 4.5 摆动对焊接接头微观组织的影响 | 第51-53页 |
| 4.6 现场焊接试验 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 不锈钢内胆细丝埋弧摆动焊接温度场的模拟计算 | 第55-66页 |
| 5.1 摆动焊接热源模型研究 | 第55-57页 |
| 5.2 细丝埋弧摆动焊接模型的建立 | 第57页 |
| 5.3 细丝埋弧摆动焊接温度场的动态演变过程 | 第57-58页 |
| 5.4 焊接熔池形成过程动态分析 | 第58-62页 |
| 5.5 细丝埋弧摆动焊接热循环曲线分析 | 第62-63页 |
| 5.6 不锈钢细丝埋弧摆动焊接温度采集 | 第63-65页 |
| 5.6.1 温度采集系统组成 | 第63-64页 |
| 5.6.2 模拟验证 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |