| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 工作环境特点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 掘进机的分类及优缺点 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 掘进机定位断面自动切割机构分析及切割工艺研究 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 掘进机截割部运动机构的分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 掘进机基本结构及技术特征 | 第15-16页 |
| 2.2.2 掘进机截割部垂直摆动机构的分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 掘进机截割部水平摆动机构的分析 | 第18-19页 |
| 2.3 掘进机巷道断面切割工艺性的研究 | 第19-20页 |
| 2.3.1 掘进机切割断面形状分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 掘进机切割断面工艺路径的规划 | 第20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 CAN 网络控制的掘进机控制系统研究 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 基于 CAN 总线控制系统的构成和工作原理 | 第21-26页 |
| 3.2.1 基于 CAN 总线控制系统的硬件组成 | 第21-22页 |
| 3.2.2 控制系统工作原理 | 第22-23页 |
| 3.2.3 控制系统硬件的选择 | 第23-26页 |
| 3.2.4 控制系统的电气原理图设计 | 第26页 |
| 3.3 掘进机 CAN 总线网络的通讯 | 第26-31页 |
| 3.3.1 CAN 总线网络结构的建立 | 第26-28页 |
| 3.3.2 CAN 总线通讯的应用 | 第28-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 掘进机断面自动切割及控制方式的研究 | 第32-42页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.1.1 掘进机截割路径方式 | 第32页 |
| 4.1.2 断面自动切割模型 | 第32-33页 |
| 4.2 人工神经网络在断面自动切割系统上的应用 | 第33-35页 |
| 4.2.1 人工神经网络的简述 | 第33-34页 |
| 4.2.2 BP 神经网络 | 第34-35页 |
| 4.3 定位断面自动切割控制系统神经网络模型的建立 | 第35-41页 |
| 4.3.1 网络模型的输入输出节点数及层数确定 | 第35-36页 |
| 4.3.2 输入参数样本处理及初始权值设定 | 第36页 |
| 4.3.3 隐含层节点数和学习速率的确定 | 第36-37页 |
| 4.3.4 学习算法的研究 | 第37-38页 |
| 4.3.5 定位断面自动切割控制系统神经网络训练 | 第38-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 自动截割试验及结果分析 | 第42-47页 |
| 5.1 样机试验及调试设备的准备 | 第42-43页 |
| 5.1.1 样机试验准备工作 | 第42页 |
| 5.1.2 样机试验条件 | 第42页 |
| 5.1.3 样机试验及调试策略 | 第42-43页 |
| 5.2 样机调试试验 | 第43-44页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第44-46页 |
| 5.3.1 试验数据统计 | 第44-45页 |
| 5.3.2 试验数据分析 | 第45-46页 |
| 5.4 小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
