| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 测距精度的影响因素 | 第9-10页 |
| 1.4 测距方案的选取 | 第10-11页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 图像边缘检测技术 | 第12-19页 |
| 2.1 边缘检测的基本理论 | 第12页 |
| 2.2 经典的边缘检测算法 | 第12-17页 |
| 2.2.1 一阶微分算子 | 第13-14页 |
| 2.2.2 二阶微分算子 | 第14-17页 |
| 2.3 小波变换的引入 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 小波变换 | 第19-31页 |
| 3.1 小波变换理论 | 第19-21页 |
| 3.1.1 连续小波变换 | 第19页 |
| 3.1.2 离散小波变换 | 第19-21页 |
| 3.2 小波变换的多分辨率分析和 Mallat 算法 | 第21-27页 |
| 3.2.1 多分辨率分析 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Mallat 算法 | 第22-25页 |
| 3.2.3 二维小波变换 | 第25-27页 |
| 3.3 小波基的选取准则 | 第27-28页 |
| 3.4 B 样条小波 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于小波变换的边缘检测算法设计 | 第31-37页 |
| 4.1 小波多尺度边缘检测原理 | 第31-32页 |
| 4.2 小波多尺度边缘检测的算法实现 | 第32-34页 |
| 4.4 改进的多尺度边缘检测算法 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 阈值分割与噪声去除 | 第37-40页 |
| 5.1 阈值分割 | 第37-38页 |
| 5.2 噪声去除 | 第38-39页 |
| 5.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 边缘细化及特征提取 | 第40-45页 |
| 6.1 边缘细化 | 第40-43页 |
| 6.1.1 快速细化算法 | 第40-41页 |
| 6.1.2 OPTA 算法及其改进算法 | 第41-42页 |
| 6.1.3 改进的细化算法 | 第42-43页 |
| 6.2 特征提取 | 第43-44页 |
| 6.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 测距结果比较 | 第45-48页 |
| 7.1 测距结果的计算 | 第45页 |
| 7.2 实验结果分析 | 第45-48页 |
| 7.2.1 边缘检测结果比较 | 第45页 |
| 7.2.2 细化算法处理效果图 | 第45-47页 |
| 7.2.3 测距结果比较 | 第47-48页 |
| 第八章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第48页 |
| 8.2 后期工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 详细摘要 | 第55-59页 |