| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 空中加油技术介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.1 软式空中加油法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 硬式空中加油法 | 第15-16页 |
| 1.3 锥套式空中加油管的数值仿真研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 锥套式空中加油管的动力学模型 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 质量-弹簧阻尼模型 | 第19-20页 |
| 2.3 多级串联“球杆”三维运动模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 软管锥套运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 软管锥套动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 软管锥套动力学方程的外力分析 | 第22-23页 |
| 2.4 非线性三维弯曲梁有限元软管锥套模型 | 第23-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 锥套式空中加油管收放过程多刚体动力学仿真 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 模型简化假设与坐标系定义 | 第26-29页 |
| 3.2.1 模型简化与假设 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统的拓扑结构 | 第27页 |
| 3.2.3 坐标系定义 | 第27-28页 |
| 3.2.4 一般刚体的拉格朗日动力学方程 | 第28-29页 |
| 3.3 锥套式空中加油管的多刚体动力学模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 空中加油管的建模方法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 建立软管锥套的实体模型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 定义软管锥套实体模型的约束 | 第31页 |
| 3.3.4 定义软管锥套实体模型的外力 | 第31-33页 |
| 3.4 锥套式空中加油管收放过程的ADAMS仿真算例结果与分析 | 第33-39页 |
| 3.4.1 仿真初始条件 | 第33页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第33-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 锥套式空中加油管收放过程的动力学建模与仿真 | 第41-70页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 软管锥套的动力学模型 | 第41-45页 |
| 4.2.1 简化假设与坐标系定义 | 第41-42页 |
| 4.2.2 加油管动力学方程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 软管的拉力 | 第43页 |
| 4.2.4 软管的气动力 | 第43-44页 |
| 4.2.5 释放过程的模型 | 第44-45页 |
| 4.2.6 回收过程的模型 | 第45页 |
| 4.3 软管锥套的运动特性分析 | 第45-60页 |
| 4.3.1 软管锥套动力学模型的可行性验证 | 第45-47页 |
| 4.3.2 空中加油管分段N对仿真结果的影响 | 第47页 |
| 4.3.3 飞行速度与高度对软管锥套平衡位置姿态的影响 | 第47-49页 |
| 4.3.4 飞行攻角及侧滑角对软管锥套平衡位置姿态的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.5 纵向风与横向风对锥套的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.6 加油机滚转运动对锥套的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.7 空中加油管的甩鞭现象 | 第54-58页 |
| 4.3.8 三维尾流场下对软管锥套收放过程的影响 | 第58-60页 |
| 4.4 软管锥套的收放过程动力学仿真 | 第60-68页 |
| 4.4.1 匀速流场下软管锥套的收放过程动力学仿真 | 第61-64页 |
| 4.4.2 加油机尾流场下软管锥套的收放过程动力学仿真 | 第64-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-73页 |
| 5.1 论文主要研究成果 | 第70-72页 |
| 5.1.1 软管锥套收放过程的多刚体动力学仿真 | 第70页 |
| 5.1.2 软管锥套收放过程动力学建模与运动特性分析 | 第70-71页 |
| 5.1.3 匀速流场和加油机尾流场下软管锥套的收放过程动力学仿真 | 第71-72页 |
| 5.2 进一步工作的方向与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第78页 |
